【目标检测-YOLO】YOLOv5-v6.0-网络架构详解（第二篇）

已于 2022-07-08 10:55:20 修改
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分类专栏： YOLO 视觉 文章标签： YOLOv5 深度学习
于 2022-03-31 10:30:49 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/hymn1993/article/details/123863898
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本文详细介绍了YOLOv5v6.0相较于v5.0的重要更新，包括Roboflow Integration、新 Nano 模型、TensorFlow 和 Keras 导出的集成，以及OpenCV DNN的兼容性增强。文章重点讨论了Model Architecture的改变，如层的替换以提高可移植性，减少操作数，加速模型，以及backbone层的调整。同时提到了数据增强策略的更新和推理过程中的头部融合操作。

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【目标检测-YOLO】YOLOv5-v6.0-yolov5s网络架构详解（第一篇）
博观约取，厚积薄发
03-18 1万+
趁热打铁。上节分析了 v5.0 的 yolov5s 模型架构，本节顺便把 v6.0的图也画下。官方代码中贴心的给提供了 onnx 文件，如下图： 但是，当我打开 onnx 的时候，我麻了... 所以，还是需要自己生成下 onnx 文件。 打开export.py 惊喜发现，代码中提供了onnx-simplifier导出，这种导出的模型更加简洁。https://github.com/daquexian/onnx-simplifierhttps://github.com/daquexian/o...
YOLOv5算法进阶改进（16）— 更换Neck网络之GFPN（源自DAMO-YOLO）
突然好想你
02-24 1737
GFPN（Global Feature Pyramid Network）是一种用于目标检测的神经网络架构，其核心思想是引入全局特征金字塔，通过多尺度的特征融合来提取更丰富的语义信息。本文所作的改进是将YOLOv5的Neck网络更换为GFPN。
目标检测系列—YOLOv5 详解
最新发布
Azperk的博客
03-02 1033
YOLOv5 由 Ultralytics 于 2020 年发布，是 YOLO 系列的一个重要版本。它基于 PyTorch 实现，并且在方面进行了大幅改进。本文将详细解析 YOLOv5 的，并提供 PyTorch 代码示例。
目标检测 YOLOv5网络v6 0版本总结
BigCabbageFy的博客
06-30 9856
YOLOv5s_5.xYOLOv5s_6.x与YOLOv5_5.x相比较，YOLOv5_6.x网络结构更加精简：从结构图可以看出网络分为输入端、Backbone、Neck、Head输出端四个部分。YOLOv5包含：YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x四种版本，下面以YOLOv5s为例**：**数据增强Mosaic将四张图片拼成一张图片Copy paste将部分目标随机粘贴到图片中，前提是数据要有实例分割才可以Random affine随即进行仿射变换，其中包括旋转、缩放、平移和裁剪
详解yolov5的网络结构
m0_71124168的博客
07-05 1万+
YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，如上图所示，我们需要先理解三个模块：Conv，C3，SPPF，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。
YOLOv5【网络结构】超详细解读总结！！！建议收藏✨✨！
m0_57787115的博客
05-14 10万+
超全的YOLOv5网络结构超详细解读！让我们一起来学习yolov5吧！学习笔记总结！
yolov5-v6.0详细解读
慕溪同学的博客
03-13 6932
YOLOv5目前有YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YoLOv5l、YOLOv5x五个版本。这五个版本在网络结构上是没有区别的，唯一的区别就是网络的宽度和深度不一样，在这5个版本的配置文件里面是通过设置不同的depth_multiple和width_multiple来控制网络的大小。其中depth_multiple控制网络的深度（BottleneckCSP数），width_multiple控制网络的宽度（卷积核数量）。
YOLOv5网络详解
热门推荐
霹雳吧啦Wz
03-20 24万+
在前面我们已经介绍过了YOLOv1~v4的网络的结构，今天接着上次的YOLOv4再来聊聊YOLOv5，如果还不了解YOLOv4的可以参考之前的博文。YOLOv5项目的作者是Glenn Jocher并不是原Darknet项目的作者Joseph Redmon。并且这个项目至今都没有发表过正式的论文。之前翻阅该项目的issue时，发现有很多人问过这个问题，有兴趣的可以翻翻这个issue #1333。作者当时也有说准备在2021年的12月1号之前发表，并承诺如果到时候没有发表就吃掉自己的帽子。...
Yolov5-6.0系列 | yolov5的模型网络构建
Clichong
06-06 8625
如有错误，恳请指出。学习yolov5的代码，这里首先从yolov5模型的搭建整个流程来介绍。以yolov5-6.0版本为例，这篇笔记主要是关于yolov5模型的构建分析，其模型的搭建代码全部放在了moodel文件下，主要的yolo.py文件完成了整个模型的搭建（调用了其他的模块）。而关于具体的一些模块的实现，可以参考我的其他文章，这篇笔记主要记录yolo.py这个文件。在yolov5-6.0版本的yolo.py中，主要有3个内容，Detect类，Model类以及parse_model函数，以下就分别介绍这几
#YOLOv5 实现目标检测训练自己的数据集
梨子社区
10-31 1249
''' 将对应文件名的xml文件转化为label文件，xml文件包含了对应的bunding框以及图片长款大小等信息， 通过对其解析，然后进行归一化最终读到label文件中去，也就是说 一张图片文件对应一个xml文件，然后通过解析和归一化，能够将对应的信息保存到唯一一个label文件中去 labal文件中的格式：calss x y w h　　同时，一张图片对应的类别有多个，所以对应的ｂｕｎｄｉｎｇ的信息也有多个 '''最后，在根目录中对train.py中的一些参数进行修改，主要参数解释如下。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】YOLOV5
getusushu的博客
12-01 896
表示预测框的中心点相对于网格左上角坐标的偏移量，( t w , t h ) 表示预测框的宽高相对于anchor宽高的缩放比例，( p w , p h ) )表示先验框anchor的宽高。1.对于每一个Ground Truth(人工标注的真实框)，分别计算它与9种不同anchor的宽与宽的比值(w1/w2, w2/w1)和高与高的比值(h1/h2, h2/h1)。这样一来，根据目标框回归计算公式，预测框中心点坐标的偏移量保持在( − 0.5 , 1.5 ) (-0.5,1.5)(−0.5,1.5)范围内。
YOLOv5发布v6.0版本
10-14 1万+
环境ubuntu 18.04 64bitGTX 1070Tianaconda with python 3.8pytorch 1.7cuda 10.1前言就在前天(2021年10月12日)，...
YOLOv5网络结构详解
m0_68220374的博客
05-05 3292
本文将深入探讨 YOLOv5 的架构、数据增强策略、训练方法和损失计算技术。这种全面的理解将有助于提高对象检测在各个领域的实际应用。
【目标检测】-----YOLOV5网络结构详解
m0_47405013的博客
08-28 3216
yolov5网络结构
yolov5详解（一）：网络结构
m0_59156726的博客
08-14 2698
以下是参考b站上作者以及yolov5官方代码画出的yolov5l v6.0版本的模型结构，v6.0版本的模型结构是目前yolov5版本的稳定版本，想必以后也不会有什么改变。l,m,n,s,x只是有些层以及输出通道数变化，整体架构是完全一样的，因此我们只拿一个l模型来说。其他的就不在一一介绍了。从上图可以看出，模型主要分为三个部分：backbone:主要用于图片的特征提取；neck:主要对特征图进行多尺度融合，传给detect层；detect:用来预测最终结果。
深度学习yolov5网络结构详解
11-22 1万+
（注：原文链接是，我觉得这篇文章写的很好，所以自己手敲了一遍，并修改了很小一部分的细节，或者加了一些来自作者另一篇文章中的内容） （更：参考，从loss设计和anchor生成两方面深入理解yolov5的核心思想）
从YOLOv5源码yolo.py详细介绍Yolov5的网络结构
HollowKnightz的博客
01-06 1万+
深度学习笔记:YOLOv5源码阅读
Yolov5通俗易懂网络结构详解
chenyuan1111的博客
09-27 4507
三个输出层对应三个不同的分辨率。高分辨率层可以检测小目标，低分辨率层可以检测大目标。看完上面，再看YOLOV5的原来的PANet结构应该很清楚了。提取好特征之后需要进一步提取特征。方法的演变过程，由易到难。1、第一种基础结构就是在最终层进行预测处理。2、第二种是先建立图片金字塔再进行预测处理。4、将高层特征和低层特征融合后进行预测。3、第三种是每一层卷积之后都进行预测。b、是PANet双向融合金字塔。a、是FPN单向融合金字塔。
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