DirectX 9.0读书笔记（1） 向量

引言

在游戏开发中，向量（Vector）的应用无处不在,诸如碰撞检测，物理仿真，计算机3D图形学中，都可以看到向量的身影。所以，想要学好3D图形学，或者物理仿真之类的技术，向量是必须要掌握的基本功。

在下面将简单介绍一些向量的基本使用方法。

向量的定义

向量指的是同时具有长度和方向的一个量。这样的具有长度和方向的量被称为矢量，而只有长度，没有方向的量被称为标量。所以向量是矢量的一种。在物理上，矢量到处可见，如力，位移，速度等都是矢量，他们有方向，有大小。

向量的表示

在图形上，向量使用一个带箭头的线段来表示。

在数值上，向量用坐标系中的坐标来表示。从这个坐标系的原点，到向量的坐标的一条带箭头的线段，就是向量的图形表示了。

在表达式中，向量使用下图的方式表示：

即表达式的字符，上面带有一个箭头，这整个符号就表示一个向量。

左手坐标系和右手坐标系

在DirectX中使用的是称为左手坐标系的3D坐标系。左手坐标系的判定方法如下：

如果你将你的左手手指指向正X轴，然后自然弯曲，弯曲的方向是朝着正Y轴方向弯曲，将大拇指伸直。如果大拇指指向的方向为正Z轴的话，那么这个坐标系就是左手坐标系。

如果读者看文字，不太清楚的话，可以看下图，图中不仅给出了左手坐标系，还给出了右手坐标系的判定方法：

(Left-handed Cartesian Coordinate 为左手坐标系，即左边的图， Right-handed Cartesian Coordinate为右手坐标系，即右边的图)

向量基本操作及几何意义

在上面我们说过，向量可以使用数值方式来表示，也就是说，可以用下面的方式来表示一个向量：