- 博客(1)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 LOAM源代码分析附公式推导之MultiScanRegistration
LOAM源代码分析附公式推导概述前言准备工作激光雷达概述整理一下LOAM中对激光点云数据、IMU数据的处理以及相关的公式推导，希望能帮助大家，同时供自己以后复习参考。由于相关的东西较多，可能会有疏漏，并且由于时间有限，精力有限，此博客长期更新，欢迎各位小伙伴批评指正。前言LOAM参考源代码仓库github地址为LOAM 源代码链接具体配置可以参照博客LOAM SLAM安装与配置关于LOAM原始论文的解读可以参考LOAM SLAM之论文原理解读，相关链接LOAM SLAM原理之防止非线性优化解退化
2020-10-11 21:22:34
3124
11
On Degeneracy of Optimization-based State Estimation Problems.pdf
LOAM SLAM中用于非线性优化的方法《On Degeneracy of Optimization-based State Estimation Problems》，大家可以详细阅读，有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108724606
2020-09-22
Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters.pdf
Gmapping SLAM原始论文《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》，大家可以详细阅读，有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108308676
2020-09-17
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人