Velodyne VLP16 WIN下配置

1. 概要

简要介绍velodyne VLP16激光雷达在WIN下配置,供自己以后参考,同时希望给大家带来帮助!

2. 配置说明

RJ45网线进行连接VLP16和雷达
默认IP地址192.168.1.201
默认UDP广播地址255.255.255.0
MAC地址唯一、序列号唯一
接受电脑IP设置 192.168.1.XXX,其中XXX可以为2-254除了201以外的数字

3. 设置

以下是WIN’下设置,Linux、Mac同理。
1.使用网线连接电脑和接口盒子(Interface Box)。
建议关闭WIFI,防止网络冲突。
2.传感器VLP16供电。
3.打开电脑网络设置界面
4.选择TCP/IPv4网络协议
在这里插入图片描述
5.选择静态IP地址
在这里插入图片描述
6.填入IP地址,192.168.1.XXX其中XXX可以为2-254中除了201以外的数字
7.子网掩码255.255.255.0
在这里插入图片描述

8.点击确认
9.关闭防火墙!!(如果不关闭,后面Veloview中有可能没有数据显示
10.浏览器中输入192.168.1.201进入传感器VLP16设置界面
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
11.这个时候可以连接WIFI了

4. VeloView

这是在WIN下进行显示激光数据的软件!
下载地址VeloView安装即可
1.选择传感器数据流
在这里插入图片描述
2.选择型号
在这里插入图片描述
3.成功显示!
在这里插入图片描述
录制按钮存储为**.pcap文件
在这里插入图片描述
pcap**文件读取激光数据
在这里插入图片描述
数据规格,可以仔细研究研究
在这里插入图片描述

5. 问题及解决

veloview中无数据显示

检测防火墙是否关闭!!端口设置是否正确,数据使用2368和GPS使用8308.
在这里插入图片描述

6. 扩展

wireshark

这是在WIN下进行激光数据包抓取的软件,可以抓取激光传输的数据,可用于测试!
地址链接
数据抓包结果
在这里插入图片描述

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