ROS报错 cant locate node 解决办法

最新推荐文章于 2024-04-28 16:52:41 发布

Robots.

最新推荐文章于 2024-04-28 16:52:41 发布

阅读量1.2w

点赞数 4

分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu cmake

本文链接：https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108455675

版权

16 篇文章 1 订阅

订阅专栏

1. 概述

ROS突然出现不能运行节点的问题，这里简单介绍一下自己的解决办法。这个方法还是有缺陷，更新方法在ROS编译成功无法运行节点，主要是CMakeList文件中catkin_package()的问题．

如下面所示．在ROS中运行节点程序时出现报错信息，也就是说在mindvision_driver包中找不到可执行文件mindvision_driver。

ERROR: cannot launch node of type [mindvision_driver/mindvision_driver]: can't locate node [mindvision_driver] in package [mindvision_driver]

唯一的原因就是没有对应的可执行文件。(像是一句废话)

根据情况选择对应的解决办法

看自己情况，有可能使用launch文件启动时将节点程序的名称打错了，和cmakeLists文件中的程序名称进行对应即可，例如原本是mindvision节点，那么需要修改launch文件对应参数即可．
另一个原因就比较真实了，是真的没有生成节点程序，也就是cmakelist文件中程序的名称也是mindvision_driver，但是就是不能运行，这个也比较好排查，例如我运行时没有可执行的程序．下面所示，就没有可用的，一个也没有．

$ rosrun mindvision_driver libMVSDK1
libMVSDK1 (copy).so  libMVSDK1.so

可以使用手动make来解决．在对应的项目文件中新建build文件夹，确保build文件夹上一级含有cmakeLists文件，然后使用下面的命令进行构建，注意每次更改程序之后都需要手动重新进行make。

cmake ../
make

就可以看到build中会有很多新的文件，其中就有对应的可执行文件，这个时候使用roslaunch命令也可以运行节点程序．
当然，如果有其他解决办法，欢迎讨论。

这个方法还是有缺陷，更新方法在ROS编译成功无法运行节点，主要是CMakeList文件中catkin_package()的问题．

关注