第一步:确认载板有无SSD或者是内存卡
第二步:准备一个数据线,将一个ubuntu主机(最好是18.04)与NX进行连接,连接到NX的Micro口(老安卓口)
第三步:在ubuntu主机上通过刷机包进行刷机,步骤将这个帖子:
刷机完成后,同时进行系统迁移,系统迁移时注意存储大小的设置,否者可能刷完的系统分配的空间过小,如果分配的空间过小,可以用以下两个命令:
sudo parted /dev/mmcblk1 mkpart primary 0GB 115GB
sudo resize2fs /dev/mmcblk1p1
再次调整分区试一下
第四步:系统迁移完成后,需要在ubuntu主机上继续用SDKManager,将CUDA、CUDNN、OpenCV、TensorRT、Deepstream通过SDKManager进行安装
这里还要注意的是,不要安装Jetson OS,否者会把原来的系统给替换到,替换掉的话会有很多接口不适配很麻烦,这里只安装软件不选择系统安装,然后就会进入安装的下一步,这一步需要将NX和ubuntu连接在同一局域网内,注意NX的IP地址和账户名密码需要填写
第五步:软件包安装完成后,可能会提示有部分包安装失败,如果不是主要的包,应该是影响不大,我这里是Multimedia安装失败
第六步:安装完成后,进入到NX查看各个包的安装情况,使用jtop
jtop安装:
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sudo apt update
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sudo apt install python3
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sudo apt install python3-pip
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sudo pip3 install -U pip
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sudo pip3 install jetson-stat
安装完需要重启NX才生效
从刷机开始,到最后完成包的安装,需要大概两个半小时左右。