射影变换 与 仿射变换的异同点: 仿射变换时射影变换的特例,他的射影点在无穷远点。 射影变换的不变量: 保持类型,点还是点,线还是线 保持交比不变 仿射变换的不变量: 保持射影变换的不变量 保持平行性 三角形面积之比 共线三点多的简比 两条封闭曲线所围成的面积之比 比例变换 是仿射变换的特例,除了仿射变换保持的不变量外, 还保持两条相交直线的夹角不变,因此保持形状保持不变。 欧式变换 是比例变换的特例,保持比例变换的所有不变量, 还保持两点间的距离不变,因此其形状和大小都不变。 各种变换的隶属关系:欧式 < 比例变换 < 仿射变换 < 射影变换