基于qwt3D 的3D航迹图的实现

前言

使用qt实现三维空间直角坐标系中的航迹实时绘制网上很难查到资料。在qt下实现3D绘图通常实现方式有OpenGL，VTK，qwt3d，QtDataVisualization等，Qcharts，QCustomPlot只支持2D绘图。
这里给出笔者基于QcustomPlot封装的实时曲线图和二维航迹图。

对于3D实时航迹的绘制，在QtDataVisualization下并没有找到类似的例子，而使用OpenGL和VTK实现则太复杂，坐标轴，网格，图例等都要自己画。qwt3d是一个比较老的库，很早就不更新了，但是可以实现3D坐标系的绘制和参数曲面的绘制。因此打算修改qwt3d库源码，使其可以绘制曲线。经过调研，已经有人这么做了，参考博客。在该文博主帮助下，终于实现了3D航迹图的绘制。
实现效果：

可以看到本文实现可同时显示多条航迹，具有实时增加和删除航迹，修改航迹颜色等功能。

代码实现：

修改qwt3d源码

首先按照博客 修改qwt3d源码，然后编译出lib和dll。

绘图类定义

定义一个继承自Qwt3D::SurfacePlot的类。

class QTrack3D : public Qwt3D::SurfacePlot

构造函数初始化

setPlotStyle(Qwt3D::LINE3D_STYLE);
coordinates()->setAutoScale();

//setTitle("航迹");
setIsolines(5);

rosenbrockinit();

setShift(1,0,0);

setRotation(30,0,30);
setScale(1,1,1);
setShift(0.15,0,0);
setZoom(1);

updateData();
updateGL();

其中的rosenbrockinit函数

void QTrack3D::rosenbrockinit()
{
   
    Rosenbrock rosenbrock;
    rosenbrock.setMesh(5,5);
    rosenbrock.setDomain(myxMin,myxMax,myyMin,myyMax);
    rosenbrock.setMinZ(myzMin);
    rosenbrock.setMaxZ(myzMax);
    rosenbrock.