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visp
仟人斩
这个作者很懒,什么都没留下…
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ViSP库在windows系统和Ubuntu系统下的安装与vs2015和qt上的例程测试
一.ViSP库介绍: ViSP是Visual Servoing Platform的简称,它是一个用于快速开发视觉伺服应用的c++库。ViSP由位于Inria Rennes的Inria Lagadic团队开发和维护。 ViSP 官方网站: https://visp.inria.fr ViSP 维基百科: https://github.com/lagadic/visp/wiki ViSP...原创 2018-04-06 00:22:30 · 3226 阅读 · 4 评论 -
机器人定位误差标定模型
概述 以工业机器人为基础,构建柔性制造单元或柔性生产线,实现产品自动化、柔性化、智能化生产必将成为现代制造发展的重点。 新型产业环境下,工业机器人的应用范围将越来越广泛、作业任务也将越来越精细复杂,为满足现代制造技术及工艺的发展需求,工业机器人必须具备高精度、高柔性、自我维护和感应识别等特性。然而,现有机器人技术发展水平与现实的应用之间尚存在较大的差距:绝对定位精度低,(在重复性应用中,采用示教的...原创 2019-05-17 08:18:14 · 7365 阅读 · 12 评论