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V-REP
仟人斩
这个作者很懒,什么都没留下…
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V-REP通过C++程序控制仿真
v-rep介绍 v-rep是一个机器人仿真平台,具有大量的模块和良好的架构,适合做原型验证,算法开发等工作。最重要的是,它的教育版本是完全开源的。具体的中文介绍 https://blog.csdn.net/weixin_39901416/article/details/78898266 官网主页: http://www.coppeliarobotics.com/ 前置工作 windows版下载地址...原创 2019-03-24 15:34:27 · 6443 阅读 · 6 评论 -
V-REP仿真环境的简单应用及RemoteAPI控制
背景 仿真是采用软件模拟的方式实现物理上目前不能实现或者物理实现成本很高的过程,其目的是节约成本,有时也为了加快原型迭代速度。在机器人领域,仿真一般来说包括运动学仿真,动力学仿真,有限元仿真。运动学仿真的功能是观察机器人各关节运动范围,机器人工作范围等可视化功能。动力学仿真确定机械臂力平衡,最高运动速度确定等。有限元仿真主要用来计算负载或者重力变形,也可用计算机器人温度场分布。 仿真环境选择 在选...原创 2019-04-11 15:40:37 · 4880 阅读 · 3 评论