几何算法
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仟人斩
这个作者很懒,什么都没留下…
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RDP直线圆弧分割算法
RDP(Ramer-Douglas-Peucker)算法用来对连续的边缘点集进行多边形逼近。因此也用来对边缘进行直线和圆弧的分割。原创 2022-10-04 21:25:42 · 1626 阅读 · 0 评论 -
游程描述的任意区域最小旋转矩形算法实现
采用游程描述了多个区域,经过算法计算,找到最小包围矩形。原创 2022-10-04 13:36:51 · 610 阅读 · 0 评论 -
固定半径圆拟合
固定半径的圆拟合算法原创 2022-03-05 11:19:38 · 2522 阅读 · 1 评论 -
SVD法坐标系转换原理
SVD法坐标系转换原理原创 2019-12-10 13:27:27 · 2494 阅读 · 0 评论 -
SVD平面拟合原理
SVD平面拟合原理原创 2019-12-10 13:25:21 · 3557 阅读 · 3 评论 -
基于SVD法求解激光跟踪仪坐标系转换关系
实际的坐标系转换应用中,一般是要得到测量坐标系和装配坐标系的关系。在这种情况下,如果使用原来的方法,点在装配坐标系的位置测量需要使用其他方法。本文介绍一种不需要知道装配坐标系中点的具体坐标就可以进行测量坐标系和装配坐标系转换的方法。原创 2019-12-09 19:55:57 · 3417 阅读 · 0 评论 -
Windows系统下QT+OpenCasCAD仿真开发
背景最近开发了一个六自由度机械臂调姿平台的控制软件,集成了API激光跟踪仪和KUKA机器人,实现了根据产品的测量位姿驱动仿真环境中模型并且实现模型间的碰撞检测。其中KUKA机器人的控制可以参考笔者以前的博客:https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/103115580关于API激光跟踪仪的基本使用方法,将会在后续博客中介绍。本...原创 2019-11-23 14:41:00 · 11051 阅读 · 10 评论 -
3次样条曲线差值函数c++实现
/* mousePoint 为输入的拟合点 linePoint 为计算后拟合曲线上的点,只要以这些点来画线就可以绘制出曲线 controlPoint 为计算后得到的理论控制点数组*/void B3Line(vector<Point>& mousePoint, vector<Point>& linePoint, vector<Point&...原创 2019-07-03 20:31:09 · 2208 阅读 · 1 评论 -
椭圆拟合方法
最近工作中遇到了有关椭圆拟合的问题,把在这一过程中踩坑和最后使用的方法进行了总结。参考链接:https://github.com/seisgo/EllipseFithttps://github.com/xiamenwcy/EllipseFittingopencv3.2的方法首先使用的是opencv的方法,该方法有时候会失效。//待拟合的点vector<Point> vpfi...原创 2019-07-11 23:34:24 · 10983 阅读 · 0 评论