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相机
仟人斩
这个作者很懒,什么都没留下…
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多目相机定位原理
1.分别对每个相机使用棋盘格进行标定,得到畸变校正参数。2.在相机上固定靶标点,使用Optitrack室内定位系统得到各个相机坐标系相对全局坐标系位姿。3.使用软触发同步采集待测目标图像。4.使用背景差分,连通域分析等方法得到图像中目标位置。5.根据图像中位置计算出目标相对于各个相机的方位。6.使用角度前方交会算法得到目标位置。...原创 2020-10-21 23:23:21 · 2427 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下控制usb摄像头的参数
背景:在工业检测中,按照检测的性质,可以分为定量的测量和定性的判断。在定量测量领域,一般使用高分辨的工业摄像头,并配备低畸变的镜头。对于运动目标的测量,还需要配合光源,编码器等实现高质量目标图片的获取。比如产品加工精度测量等。在定性的判断领域,不需要精确的测量,判断结论只有少数几个分类。比如在加工领域,判断某个零件是否装配好,判断特定区域颜色是否和要求相同等。在这种情况下,不需要使用高精度的工业...原创 2019-01-17 14:15:41 · 3545 阅读 · 0 评论 -
使用面阵相机进行传送带视频流的拼接
注:根据实验室规定,本文所有用到的方法,只讲原理不贴代码,所有照片,必要的地方马赛克处理。背景在工业应用中,使用面阵相机识别传送带上的物体,当要识别的目标的最小包围矩形(不是最小包围旋转矩形)小于相机视野时,可以进行后续处理。但是当要识别的目标很大,比如超长的物体,如果还使用面阵相机,有两种办法,一种是硬件改进,另一种是软件改进。硬件改进就是在传送带运动方向均布多个面阵相机,通过同步触发同时采...原创 2019-04-28 23:49:12 · 2095 阅读 · 0 评论 -
灰点工业网口相机多相机同时使用
最近对灰点的工业网口相机进行了调试,最终目标是要实现多相机的同时采集。使用工业网口相机第一步要安装相机的SDK:包含spinnaker软件包和pyhton扩展。这个软件包不好下载,可以去下载上传的版本,下载地址稍后上传。第二步是配置网卡地址:安装readme中的提示配置就可以,如果使用多个网口,需要配置到不同的网段。在Windows系统下成功实现了配置2个网段的网口分别采集2路相机,总...原创 2019-05-06 21:07:16 · 4945 阅读 · 4 评论 -
传送带视频流图像拼接算法改进
接上篇:https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/89648491原来的算法为了尽可能的减少拼接,所以,每块图像尽可能的大。但是由于每帧图像采集间隔和传送带运动速度不固定,有时会出现匹配靶标过少或循环而出现拼接不上或者拼接错误的情况。本文对原来算法进行改进,以期达到更好的稳定性。算法的思想如下:在处理速度满足的情况下,尽可能多的...原创 2019-05-07 08:54:46 · 865 阅读 · 0 评论