地面站
仟人斩
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于optitrack的四旋翼飞行器室内定点悬停simulink程序
基于optitrack的四旋翼飞行器室内定点悬停simulink程序。本文的主要内容有:程序的实现原理,程序的具体实现方式,界面交互部分。原创 2017-07-01 23:51:49 · 6848 阅读 · 2 评论 -
px4飞控位置估计lpe移植到vs
本文主要内容px4飞控的位置估计有两种方式,一是inav,二是lpe,用到的传感器用加速度计,磁场传感器,gps,超声,激光,气压,视觉,动作捕捉。但是动作捕捉在目前固件的inav中还不支持。本文将进行移植lpe中使用加速度计,磁场传感器和GPS进行位置估计的部分。本文的主要内容用:用到的px4固件中的文件,移植过程,移植完成后主函数内容,效果展示。用到的px4固件中的文件/Firmware/src原创 2017-07-02 00:48:56 · 2435 阅读 · 0 评论 -
用vs编译地面站t
最近在做一个室内飞行控制的地面站,想参考开源qgroundcontrol的结构,从下载源码到最后编译成功,走了好多弯路,这儿写一个总结,以备将来查看。原创 2017-03-26 01:32:32 · 1270 阅读 · 0 评论 -
应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站(上位机)
用c++语言写的可以在offboard模式下发送和接收四旋翼飞行器mavlink消息的地面站例程。原创 2017-06-28 13:43:10 · 4663 阅读 · 2 评论 -
匿名协议的python解析
匿名协议通过串口进行传送,但在python中,没有办法一个字节一个字节的读取串口缓存区内容,就算可以也效率低下。所以在python中解析匿名协议需要使用buf的方式实现。匿名的协议帧头:0xAA 0xAA消息类型字节:0x02(固定为02)数据区域长度:0x12(共9通道18个字节,此位固定为0x12)数据区域:S0到S7通道,电压,单位为mV。校验字节:为前面所有字节之和(包括帧头,...原创 2019-05-28 08:36:07 · 1365 阅读 · 3 评论