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匿名飞控
仟人斩
这个作者很懒,什么都没留下…
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匿名协议的python解析
匿名协议通过串口进行传送,但在python中,没有办法一个字节一个字节的读取串口缓存区内容,就算可以也效率低下。所以在python中解析匿名协议需要使用buf的方式实现。 匿名的协议 帧头:0xAA 0xAA 消息类型字节:0x02(固定为02) 数据区域长度:0x12(共9通道18个字节,此位固定为0x12) 数据区域:S0到S7通道,电压,单位为mV。 校验字节:为前面所有字节之和(包括帧头,...原创 2019-05-28 08:36:07 · 1347 阅读 · 3 评论 -
匿名飞控hid设备调试
前期准备 软件:bus hound,收费软件, 可以查看hid设备的vid和pid。 开源库:hidapi,直接包含h文件和c文件,不使动态链接库的形式。 开发环境:Qt,vs2015 64bit编译器 测试代码 pro文件: SOURCES += \ main.cpp \ mainwindow.cpp \ hid.c HEADERS += \ ...原创 2019-05-31 23:07:07 · 667 阅读 · 0 评论