matlab离线处理c++输出到txt的数据

背景

用c++语言采集到大量数据，如果要进行可视化，进行分析或者展示，那么比较方便的是用matlab来处理。

首先想到的是以txt为存储数据载体，离线处理。即c++程序运行过程中把采集到的数据保存到txt中，然后在matlab中读取进行数据分析和绘图。至于实时处理，将来有了实现方案再新写一篇进行介绍。

c++怎么把数据存储到txt中？

需要包括头文件：

#include<fstream>

函数外变量定义：

ofstream fout;

初始化函数：

char filenametemp[15];
cout<<"请输入要保存数据的文件名：";
cin>>filenametemp;
strcat(filenametemp,".txt");
char* filename = filenametemp;
fout.open(filename);           //不能有空格

数据输出线程：
变量newdata在其他数据更新线程中置一。

while(newdata)
{
    newdata = 0;
    //输出三维位置，三轴加速度，每个数之间用空格隔开，。
    fout.precision(10); //设置精度10位
    fout<<latitude<<" "<<longitude<<" "<<Alt<<" ";
    fout<<a1<<" "<<a2<<" "<<a3<<endl;
    if(isexit)
    {
        fout<<flush;
        fout.close();
        printf("文件输出完毕\r\n");
        break;
    }
    while(!newdata);
}

matlab怎么读取txt中的数据？

比如我在vs中输入的文件名是“qianrenzhan.txt”，那么相应地matlab程序应该是：

clear
clc
load qianrenzhan.txt
test = qianrenzhan;
xpos = test1(:,1);
ypos = test1(:,2);
zpos = test1(:,3);
xpos = latitude;
ypos = longitude;
figure
plot(ypos,'r');
title('经度随时间变化');
ylabel('经度/°');
xlabel('时间/(s/20)');
figure
plot(xpos);
title('维度随时间变化');
ylabel('维度/°');
xlabel('时间/(s/20)');
figure
scatter(ypos,xpos);
title('运动轨迹');
ylabel('维度/m');
xlabel('经度/m');

绘图结果

经度随时间变化：

纬度随时间变化：

运动轨迹：