在很久很久以前,我就写过GD32E230替换STM32F031的帖子,主要介绍了USART和SPI的外设移植开发,当时IIC使用的是软件i2c,没有介绍的价值。在使用IIC时,大多数我们都是采用软件的方式,因为软件的方式及其简单,一套组合拳几乎可以拿到任意MCU去使用。而STM32的硬件IIC也不稳定,经常容易卡死,我在STM32F031时侥幸将硬件IIC调试成功,但是后来使用STM32F103时却无法成功,真是个菜狗。但是由于项目需求,读写IIC的时间很难空出来,必须将时间腾出来给其他外设,我的软件IIC只能作废,需要重新编写硬件IIC的代码,并且需要带上DMA,将时间缩减到最小。于是就有了今天帖子。(这里准备添加STM32F031的硬件IIC链接的,结果找了一圈发现自己没写。以后有时间给大伙带上吧)
这篇帖子是准备在上个月就写的,但是因为设计PCB时未考虑硬件IIC的问题,导致IIC的引脚不在硬件GPIO上,又重新打板贴片,耽搁了两周。
我的硬件:
这里介绍我的硬件着实有点浪费感情,介绍这个的原因是我在调试的过程中遇到几个问题,均和我的硬件有关,虽然问题和IIC无关,但是我还是想分享一下,以后有朋友遇到也可规避。
MCU使用的是GDF32E230F4,外设情况如下:
flash只有16KB,封装是LGA20,资源少,封装小。这样就导致价格会很便宜,但是我没用过如此小的flash和资源如此少的MCU,这就导致我后面出现了事故。
我们的项目其实只用了一路SPI,一路485,一路IIC和两个外部中断,所用资源实在不多,但是用在这块片子上就闲的很拥挤了。所用IO如下所示:
3脚PA0用于后续的休眠唤醒,所剩资源仅仅只有PA1,PA2,PA3。因为考虑PCB版面走线和布局问题,我们直接取消外部晶振,将PF0和PF1作为IIC使用。
这里就出现了第一个问题,我们需要在收到RX引脚的第一个下降沿触发外部中断,为了走线方便,将烧录口SWDIO和RX对接,在烧录完程序之后SWDIO会用作普通GPIO,结果导致打板回来后无法烧录代码,把485芯片摘掉则无此问题,于是又要重新打板贴片,我就趁着这功夫调试了一下硬件IIC。
开始调试代码:
首先初始化所用的外设时钟:
void rcu_config(void)
{
/* enable GPIOA,F clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
/* enable I2C0 clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
/* enable DMA0 clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
}
然后初始化IIC。
void i2c_config(void)
{
/* connect PF1 to I2C0_SCL */
/* connect PF0 to I2C0_SDA */
gpio_af_set(GPIOF, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_0);
gpio_af_set(GPIOF, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_1);
/* configure GPIO pins of I2C */
gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0);
gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);
gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_1);
gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
/* configure I2C clock */
i2c_clock_config(I2C0, I2C0_SPEED, I2C_DTCY_2);
/* configure I2C address */
i2c_mode_addr_config(I2C0, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, I2C0_SLAVE_ADDRESS7);
/* enable I2C0 */
i2c_enable(I2C0);
/* enable acknowledge */
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
}
上面的GPIO的初始化一般没什么好说的,IO设置为开漏输出模式,因为IIC总线有读和写两个操作,开漏是最好的,这里说的是最好,其实设置为推挽输出也是可以的,这里有必要提一下,因为上周在论坛看到有的兄弟在调试SPI时,拿到的例程,GPIO设置为推挽输出,导致很疑惑,设置为输出如何去读SPI的数据。
这里有一个冷知识:只要使能了GPIO,无论你设置GPIO的模式为输入还是输出,在GPIO上有数据来时,GPIO的数据寄存器都能将数据存进寄存器内部,此时去读数据寄存器就能获取到数据,道理就是这么个道理,可能我描述的不是很准确,但是一定是可以的。
初始化GPIO之后就是调用库函数对IIC进行初始化。
i2c_clock_config()函数的三个参数,第一个就是选定哪个I2C,第二个是设置I2C的速度,这里是以宏定义的方式定义的,速度为100000,第三个设置快速模式下的占空比,如果是速度在100KHz及以下,使用参数I2C_DTCY_2,如果是100KHz-1MHz,则使用I2C_DTCY_16_9。最高只支持1M。
IIC使用DMA写24C02:
void eeprom_buffer_write_dma_timeout(uint8_t* p_buffer, uint8_t write_address, uint16_t number_of_byte)
{
uint8_t number_of_page = 0, number_of_single = 0, address = 0, count = 0;
address = write_address % I2C_PAGE_SIZE;
count = I2C_PAGE_SIZE - address;
number_of_page = number_of_byte / I2C_PAGE_SIZE;
number_of_single = number_of_byte % I2C_PAGE_SIZE;
/* if write_address is I2C_PAGE_SIZE aligned */
if(0 == address){
while(number_of_page--){
eeprom_page_write_dma_timeout(p_buffer, write_address, I2C_PAGE_SIZE);
eeprom_wait_standby_state_timeout();
write_address += I2C_PAGE_SIZE;
p_buffer += I2C_PAGE_SIZE;
}
if(0 != number_of_single){
eeprom_page_write_dma_timeout(p_buffer, write_address, number_of_single);
eeprom_wait_standby_state_timeout();
}
}else{
/* if write_address is not I2C_PAGE_SIZE aligned */
if(number_of_byte < count){
eeprom_page_write_dma_timeout(p_buffer, write_address, number_of_byte);
eeprom_wait_standby_state_timeout();
}else{
number_of_byte -= count;
number_of_page = number_of_byte / I2C_PAGE_SIZE;
number_of_single = number_of_byte % I2C_PAGE_SIZE;
if(0 != count){
eeprom_page_write_dma_timeout(p_buffer, write_address, count);
eeprom_wait_standby_state_timeout();
write_address += count;
p_buffer += count;
}
/* write page */
while(number_of_page--){
eeprom_page_write_dma_timeout(p_buffer, write_address, I2C_PAGE_SIZE);
eeprom_wait_standby_state_timeout();
write_address += I2C_PAGE_SIZE;
p_buffer += I2C_PAGE_SIZE;
}
/* write single */
if(0 != number_of_single){
eeprom_page_write_dma_timeout(p_buffer, write_address, number_of_single);
eeprom_wait_standby_state_timeout();
}
}
}
}
IIC使用DMA读24C02:
uint8_t eeprom_page_write_dma_timeout(uint8_t* p_buffer, uint8_t write_address, uint8_t number_of_byte)
{
dma_parameter_struct dma_init_struct;
uint8_t state = I2C_START;
uint16_t timeout = 0;
uint8_t i2c_timeout_flag = 0;
while(!(i2c_timeout_flag)){
switch(state){
case I2C_START:
/* i2c master sends start signal only when the bus is idle */
while(i2c_flag_get(I2CX, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)){
timeout++;
}
if(timeout < I2C_TIME_OUT){
i2c_start_on_bus(I2CX);
timeout = 0;
state = I2C_SEND_ADDRESS;
}else{
i2c_bus_reset();
timeout = 0;
state = I2C_START;
printf("i2c bus is busy in PAGE WRITE!\n");
}
break;
case I2C_SEND_ADDRESS:
/* i2c master sends START signal successfully */
while((!i2c_flag_get(I2CX, I2C_FLAG_SBSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)){
timeout++;
}
if(timeout < I2C_TIME_OUT){
i2c_master_addressing(I2CX, eeprom_address, I2C_TRANSMITTER);
timeout = 0;
state = I2C_CLEAR_ADDRESS_FLAG;
}else{
timeout = 0;
state = I2C_START;
printf("i2c master sends start signal timeout in PAGE WRITE!\n");
}
break;
case I2C_CLEAR_ADDRESS_FLAG:
/* address flag set means i2c slave sends ACK */
while((!i2c_flag_get(I2CX, I2C_FLAG_ADDSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)){
timeout++;
}
if(timeout < I2C_TIME_OUT){
i2c_flag_clear(I2CX, I2C_FLAG_ADDSEND);
timeout = 0;
state = I2C_TRANSMIT_DATA;
}else{
timeout = 0;
state = I2C_START;
printf("i2c master clears address flag timeout in PAGE WRITE!\n");
}
break;
case I2C_TRANSMIT_DATA:
/* wait until the transmit data buffer is empty */
while((!i2c_flag_get(I2CX, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)){
timeout++;
}
if(timeout < I2C_TIME_OUT){
/* send the EEPROM's internal address to write to : only one byte address */
i2c_data_transmit(I2CX, write_address);
timeout = 0;
}else{
timeout = 0;
state = I2C_START;
printf("i2c master sends EEPROM's internal address timeout in PAGE WRITE!\n");
}
/* wait until BTC bit is set */
while(!i2c_flag_get(I2CX, I2C_FLAG_BTC));
dma_deinit(DMA_CH1);
dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)p_buffer;
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.number = number_of_byte;
dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&I2C_DATA(I2CX);
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
dma_init(DMA_CH1, &dma_init_struct);
/* enable I2CX DMA */
i2c_dma_enable(I2CX, I2C_DMA_ON);
/* enable DMA0 channel1 */
dma_channel_enable(DMA_CH1);
/* wait until full transfer finish flag is set */
while(!dma_flag_get(DMA_CH1, DMA_FLAG_FTF));
/* wait until BTC bit is set */
while((!i2c_flag_get(I2CX, I2C_FLAG_BTC)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)){
timeout++;
}
if(timeout < I2C_TIME_OUT){
timeout = 0;
state = I2C_STOP;
}else{
timeout = 0;
state = I2C_START;
printf("i2c master sends data timeout in PAGE WRITE!\n");
}
break;
case I2C_STOP:
/* send a stop condition to I2C bus */
i2c_stop_on_bus(I2CX);
/* i2c master sends STOP signal successfully */
while((I2C_CTL0(I2CX) & 0x0200) && (timeout < I2C_TIME_OUT)){
timeout++;
}
if(timeout < I2C_TIME_OUT){
timeout = 0;
state = I2C_END;
i2c_timeout_flag = I2C_OK;
}else{
timeout = 0;
state = I2C_START;
printf("i2c master sends stop signal timeout in PAGE WRITE!\n");
}
break;
default:
state = I2C_START;
i2c_timeout_flag = I2C_OK;
timeout = 0;
printf("i2c master sends start signal in PAGE WRITE!\n");
break;
}
}
return I2C_END;
}
使用这两个函数只需传入需要操作的数组,页的地址和读写的数据量便可,这里贴一下测试的函数:
uint8_t i2c_24c02_test(void)
{
uint16_t i;
printf("\r\nAT24C02 writing...\r\n");
/* initialize i2c_buffer_write */
for(i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++){
i2c_buffer_write[i] = i;
printf("0x%02X ", i2c_buffer_write[i]);
if(15 == i%16){
printf("\r\n");
}
}
/* EEPROM data write */
eeprom_buffer_write_dma_timeout(i2c_buffer_write, EEP_FIRST_PAGE, BUFFER_SIZE);
printf("AT24C02 reading...\r\n");
/* EEPROM data read */
eeprom_buffer_read_dma_timeout(i2c_buffer_read, EEP_FIRST_PAGE, BUFFER_SIZE);
/* compare the read buffer and write buffer */
for(i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++){
if(i2c_buffer_read[i] != i2c_buffer_write[i]){
printf("0x%02X ", i2c_buffer_read[i]);
printf("Err:data read and write aren't matching.\n\r");
return I2C_FAIL;
}
printf("0x%02X ", i2c_buffer_read[i]);
if(15 == i%16){
printf("\r\n");
}
}
printf("I2C-AT24C02 test passed!\n\r");
return I2C_OK;
}
参数定义:
#define EEPROM_BLOCK0_ADDRESS 0xA0
#define BUFFER_SIZE 256
uint16_t eeprom_address;
uint8_t i2c_buffer_write[BUFFER_SIZE];
uint8_t i2c_buffer_read[BUFFER_SIZE];
uint8_t i2c_buffer_read1[BUFFER_SIZE];
#define I2C_TIME_OUT (uint16_t)(5000)
#define I2C_TIME_OUT1 (uint32_t)(200000)
#define EEP_FIRST_PAGE 0x00
#define I2C_OK 1
#define I2C_FAIL 0
#define I2C_END 1
#define I2CX I2C0
一开始向发送数组中填充256个数据,然后调用写函数将256个数据写进24C02,因为24C02只有一页,所以页数设置为0,写完后再读出数据,校验写入和读出的数据是否一致。
这里我便遇到了第二个坑,写完之后调试不通过,代码卡死在IIC的时钟初始化i2c_clock_config(I2C0, I2C0_SPEED, I2C_DTCY_2);,继续进入这个函数,发下卡死在:
这里仅仅是一个数据的运算,卡死在这里明显不合理。这时候我想到了上周调试报错:\output\Project.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching usart.o(.text.RS_485_SEND).当时是内存溢出了,于是我看了一下工程的map文件:
果然,已经快要顶不住了,于是果断修改keil的编译优化选项,将优化等级提升为1级,内存缩小很多,问题便可解除,因为之前没用过这么下的MCU,而且这次编译没报错,若不是上次报错让我找到原因,这次不知又要卡多久。
至此代码都是只能读写24c02,也就是操作一页。如果是更大的EEPROM器件,那么该如何操作。这里稍微吐槽一下:为啥我会用IIC来操作24C04,因为我的硬件板子上焊接的就是24C04,而为啥是24C04,并不是24C02不够用,只是因为04比02便宜,市场都畸形了吗?而我为啥要吐槽,是因为下文遇到的第三个问题。
扩充到24C04:
既然知道如何写一页,那么即使再大的容量,我们也有办法去操作,以24C04为例,只是比24C02多了一页,地址为0x01;那么我们增加一个宏定义:
定义一下第二页的地址,然后定义一个数组去接收我们读到的数据:
最后在测试程序中添加读写第二页的操作:
测试的时候再次翻车,第一次debug没问题,第二次debug的时候程序卡死在第一个写EEPROM的函数,我猜测难道又是数据超了,但是只增加了一个数组啊,代码量应该不会超标啊,于是把添加的代码全部删除,结果还是失败。
解决方法:烧录之前先擦除全部flash,再烧录便可成功。
这个原因是为啥,我还没找到,希望有知道的大佬可以给个答案,如果后续知道答案我再补上。
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作者:呐咯密密
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