一、谐波减速器(Harmonic Drive)
1. 结构:谐波减速器由一个柔性铰链轮、一个波发生器和一个输出轮组成。柔性铰链轮通过波发生器产生谐波运动,并驱动输出轮实现减速输出。
2. 工作原理:波发生器不停地产生周期性的径向变形,使柔性铰链轮发生弯曲变形,从而实现输出轮的转动。
3. 特点:谐波减速器具有超高精度传动、紧凑结构和无背隙运动的特点。常用于精密仪器、航天器、机器人等高精度应用。
二、RV减速器(Cycloidal Gearbox)
1. 结构:RV减速器由一个输入轴、一个偏心轮、若干个摆线针齿轮和一个输出轴组成。摆线针齿轮通过偏心轮的运动实现与输入轴和输出轴的连接。
2. 工作原理:当输入轴转动时,偏心轮驱动摆线针齿轮进行旋转,通过摆线针齿轮的连续啮合来实现减速。
3. 特点:RV减速器具有紧凑的结构、高传动效率和较大的输出转矩。常用于需要高扭矩和反转功能的应用。
三、行星减速器(Planetary Gearbox)
1. 结构:行星减速器由一个中心太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内圈齿轮组成。行星齿轮围绕太阳齿轮转动,并同步与内圈齿轮进行啮合。
2. 工作原理:当输入轴驱动太阳齿轮转动时,行星齿轮会绕中心轴旋转,从而实现减速效果。
3. 特点:行星减速器具有高承载能力、高精度和高效率的特点。广泛应用于需要高精度传动的场合。