spider pi 智能视觉六足机器人 标签识别 ApirlTag标签 0604

已于 2022-06-04 09:19:59 修改
阅读量153 收藏
点赞数
文章标签： 树莓派
于 2022-06-04 09:19:17 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ifubing/article/details/125118501
版权

启动标签识别功能

在这里插入图片描述

可操作功能

修改标签的执行动作

添加新的标签

编辑源文件

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

修改源码 调改动作

在这里插入图片描述

新增标签

打印标签

在这里插入图片描述

新增分支

在这里插入图片描述

素材

d068ff6ead984ffc9d6408ae716fe7c1

鲸鱼编程pyhui
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
使用Apriltags实现定位、评估定位精度的全流程记录
进阶的乔木同学每天都在码代码
11-20 1万+
上周末做实验测试了Apriltags二维码的定位精度，现在将整体流程记录下来，便于后续参考与存档。 安装环境 系统：ubuntu 16.04 内核 4.15.0-43-generic ROS： kinetic 相机：intel realsense d435i 已安装相机驱动：librealsense 2.17.1 以及相机ROS Wrapper，相机能够正常工作 已编译VINS，并使用数据集成功运行。 https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/deta
spider pi 智能视觉六足机器人 颜色追踪 人脸识别 0604
pyhui的技术博客
06-04 145
颜色追踪 人脸识别
Apriltag源码学习
最新发布
qq_36150763的博客
05-26 331
Apriltag源码记录
技术分享 | apriltag_ros的基础讲解
AMOVLAB(阿木实验室)
06-16 4100
一 、序言 随着技术的发展，在人工智能、机器人控制的时代。无论是多机协同工作，还是目标识别跟踪。在机器视觉领域，都离不开一个话题，那就是对物体的定位与跟踪。本次介绍的是一个简单而高效的ROS功能包apriltag_ros（apriltag_ros - ROS Wiki）用于实时定位目标的位置和方向。 二 、什么是apriltag apriltag是一个视觉基准库。（AprilTag (umich.edu)）在VR，机器人和摄像机校准等领域有广泛的应用，通过特定的二维码标志，可以快速检测目标位置，.
Apriltag使用
u010949023的博客
05-10 1万+
Apriltag使用 开源项目：https://github.com/AprilRobotics/apriltag apriltag库是一个纯c的库，基本不依赖任何其他库。 Apriltag目前有版本2和版本3，版本3可兼容版本2.版本3的tag如下图： tag2如下： tag3是检测里面四个点，tag2是检测外面四个点。所以同样的大小的tag，tag2的位姿精度会更高。但tag3的检测速度更快(是tag2的两倍以上)。考虑位姿精度，目前我们使用tag2。 我们实际使用4个tag，id分别是tag36h
Spider仿生六足机器人.zip
10-12
在IT领域，Spider仿生六足机器人是一种基于自然界蜘蛛行动原理设计的机器人，它结合了机械工程、电子工程和人工智能等多个学科的知识。这种机器人通常由多个关节和腿组成，能够模仿蜘蛛灵活移动的方式，适用于复杂...
六足机器人solidworks模型.rar
05-16
【标签】"spider"表明了这个六足机器人灵感可能来源于蜘蛛，这种动物以其独特的步态和出色的运动能力著称。而"solidworks"标签则再次强调了模型的设计工具，用户可以通过SolidWorks进行进一步的修改、优化或分析。 ...
六足机器人三维模型（solidworks2016），完整 可用作3d打印制作，含有18舵机模型，及Stm32F103控制代码
05-04
标题中的“六足机器人三维模型（solidworks2016）”指的是使用SolidWorks 2016软件设计的一款六足机器人模型。SolidWorks是一款强大的三维计算机辅助设计（CAD）软件，广泛应用于机械工程和产品设计领域。它允许设计...
四足机器人3D图纸+打印资料
01-31
首先，我们来看"spider_V2.rar"，这可能是一个蜘蛛型四足机器人的设计方案。蜘蛛型四足机器人因其多关节、高机动性而受到青睐，它们能够适应各种地形，甚至可以负重。3D打印技术的应用使得制造这样复杂的结构变得...
X-spider机器人.zip
08-18
这是我自己制作的一款四足机器人，机器人主机和遥控器从机两部分组成，采用STM32平台芯片进行控制和运算，分别使用的是：主机stm32f103rct6、从机stm32f103c8t6.考虑到为了使机器人运动轨迹更加流畅、运动姿态更加...
AprilTag 介绍
04-27
Abstract—Reliable and accurate camera calibration usually requires an expert intuition to reliably constrain all of the parameters in the camera model. Existing toolboxes ask users to capture images of a calibration target in positions of their choosing, after which the maximum-likelihood calibration is computed using all images in a batch optimization. We introduce a new interactive methodology that uses the current calibration state to suggest the position of the target in the next image and to verify that the final model parameters meet the accuracy requirements specified by the user.
Apriltag原理简介及源代码
热门推荐
Rain的博客
05-16 5万+
概要AprilTag视觉定位Python实现AprilTag过程AprilTag边缘检测四边形检测编码与解码实现代码 AprilTag视觉定位Python实现 AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。 官网：https://april.eecs.umich.edu/...
python调用海康相机进行Apriltag检测
小俊俊的博客
12-14 4488
python调用海康相机进行Apriltag检测 第一章：win10下安装Apriltag库 1.安装Apriltag库 打开cmd输入 pip install pupil-apriltags 这个是win下的，ubuntu下安装指令为 pip install apriltag 2.测试是否安装成功 #import apriltag #for linux import pupil_apriltags as apriltag # for windows import cv2 import nump
AprilTags图像识别定位实例
qq_42238850的博客
04-05 2万+
引言 AprilTags图像识别与定位 AprilTags是密歇根大学Edwin Olson教授及其实验室团队在2011年率先提出的一种标记识别算法，目前程序包已经开源，并且广泛运用到机器人和无人机的视觉导航当中。那么本文主要是以AprilTags程序包为基础，为大家做一个关于无人机实时位姿测定的实例演示。 准备工具 为了能够更方便地在自己的电脑上（以Win10为例）运行AprilTags实例，建...
AprilTag视觉定位系统
明年暑假升初中的博客
11-13 2万+
AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。 示例图片官网：https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html列出了如下三篇文章 1. AprilTag: A robust and flexible visu
【手拉手 带你准备电赛】April Tag标记跟踪（3D定位）详解
weixin_54354252的博客
04-19 2518
April Tag跟踪检测解析
Apriltag跟踪和定位
二毛的博客
06-06 1万+
AprilTag是一种视觉基准系统，适用于各种任务，包括增强现实，机器人和相机校准。 用普通打印机创建目标，AprilTag计算标签相对于摄像机的精确3D位置，方向和标识。 AprilTag库在C中实现，没有外部依赖项。 它可以轻松地包含在其他应用程序中，也可以移植到嵌入式设备中。 即使在手机级处理器上也可以实现实时性能。 AprilTags在概念上类似于QR码，因为它们是一种二维条形码。 但...
关于AprilTags前期工作的一些总结
sinat_27017647的博客
05-08 1453
获取tag的位姿后，可以直接使用Eigen库的函数计算欧拉角 获取tag的位姿，根据OpenCV的方法获取到的相机参数和distCoeffs，再使用对极几何（solvePnP）和罗德里格斯（Rodrigues）方法分别求出相机的旋转矩阵和位移，最后再获得欧拉角 vector<Point2f> corners; corners.push_back(P...
Java编程实现网络机器人与网页爬虫
"《网络机器人Java编程指南》是由Jeff Heaton撰写的一本关于网页爬虫和智能代理程序的书籍，由Sybex出版社在2002年2月出版。这本书主要介绍了如何使用Java编程语言来创建网络机器人，包括蜘蛛（Spider）、机器人...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

鲸鱼编程pyhui

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值