1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍,会详细介绍诊断相关基础知识,如您对诊断实战有更高需求,可参见诊断实战系列专栏,快速链接:Autosar诊断实战系列导读
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UDS(Unified Diagnostic Services)协议,即统一的诊断服务,是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式,是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准,其位于OSI模型中的应用层,UDS可基于不同的总线实现,如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层,本篇将介绍2E服务相关内容:
2E服务概述
与读DID(22服务)相反的一个服务为2E服务,该服务英文全称为 WriteDataByIdentifier Service,即在满足一定的条件下可以对DID信息进行写(修改)操作的子服务,2E服务可能的应用场景为:
- 将配置信息编程到服务器中(如车辆VIN码);
- 清除非易失性存储器;
- 重置学习值
- 设置配置字内容等。
其主要使用方式如下图:
2. 2E服务请求与应答
2.1 2E服务请求
其数据发送的格式如下图:
即发送服务请求时:22+DID Number+Data
2.2 2E服务肯定响应
对于肯定应答,其格式为:6E+DID
2.3 2E服务否定应答
如应答为否定应答,则对应的否定NRC代号对应解析: