2E服务-WriteDataByIdentifier

最新推荐文章于 2024-01-04 09:37:05 发布
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诊断协议那些事儿

诊断协议那些事儿专栏系列文章，本文介绍数据传输服务下的2E服务WriteDataByIdentifier，允许客户端在通过提供的dataidentifier数据标识符指定的内部位置将信息写入服务器。
2E

参考文章：
数据传输功能单元——DID参数定义
22服务-ReadDataByIdentifier

文章目录

一、2E服务-WriteDataByIdentifier

WriteDataByldentiffer服务允许客户端在通过提供的dataidentifier数据标识符指定的内部位置将信息写入服务器。客户端使用WriteDataByldentifier服务将dataRecord写入ECU 服务器。

数据由dataldentifier标识，可能受保护，也可能不受保护。

动态定义的dataldentifer不得与此服务一起使用。
在执行此服务时，满足服务器条件是车辆制造商的责任。该服务的可能用途是∶
-将配置信息编程到服务器中（例如VIN码），
-清除非易失性存储器，
-重置学习值，
-设置选项内容。
注意∶服务器可能会限制或禁止对某些dataldentffer值的写访问（由系统供应商/车辆制造商定义的只读标识符等）。

二、请求格式

req
dataIdentifier-数据标识符，本参数确定了客户端请求写入的服务器数据记录
dataRecord-数据记录，本参数提供了与客户端请求写入的DID相关的数据记录。

注：本服务不适用子功能参数！

三、肯定响应格式

rsp

四、否定响应格式

1.支持的否定响应码

NRC描述助记符
0x13请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准IMLOIF
0x22条件不正确CNC
0x31①请求消息中的DID在服务器中不受支持或DID仅只读（22服务受支持）；②在DID后的请求消息中传输的任何数据是无效的；ROOR
0x33安全访问被拒绝：若至少有一个DID已受保护，并且服务器未处于解锁状态SAD
0x72一般编程故障：在写入一个存储单元时服务器检测到错误GPF

2.NRC优先级

NRC

五、消息流示例

本示例描述通过一个两字节DID：0xF190进行VIN编写的过程

写DID（0xF190——VIN码）

wrie
肯定响应消息流：
rsp2

总结

以上就是今天要讲的内容，欢迎各位评论，提出宝贵意见，小编也会持续更新，以提供更好的作品。

诊断协议那些事儿
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WriteDataByIdentifier就是通过标识符写入数据服务,这里的标识符（ID）指的是数据标识符，也就是我们经常说的DID。 通过标识符写入数据 服务 描述 WriteDataByIdentifier 客户端向服务端请求写入一个DID对应标识的数据记录值。 1.英文术语 英文术语 翻译 WriteDataByIdentifier 通过标识符写入数据 WriteDataByIdentifier Request SID
2021-07-07UDS_22和2E服务
weixin_40713604的博客
07-07 6490
1、本文介绍的服务为22、2E服务 2、22服务 该服务通过标识符（DID）来读取ECU的数据 请求格式 由上图可知请求格式分为两个个部分: 第一部分：请求SID：0x22，占用一个字 第二部分：dataIdentifier（DID），占用两个字节，由厂家定义DID的值，代表读取的是什么数据。如0x0123代表的是读取ECU版本号。一次请求可读取多个DID数据。DID范围如下图所示： 肯定响应 由上图可以响应格式分为三个部分： 第一部分：response SID：0x62 第二部分：.
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08-20 3498
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主要是通过python-can模块与pcan等硬件通讯，uds协议层使用udsoncan模块和can-isotp模块实现uds诊断。
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本文介绍了0x2E服务(WriteDataByIdentifier，按数据标识符写入数据服务)的使用说明
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通过DID写入数据服务，服务ID是0x2E，主要功能是通过数据标识符（Data Identifier/DID）将数据写入ECU的存储区域。
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07-01 7284
2E服务作为诊断服务中的基础服务，可以简单理解为就是一个用于写入ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。鉴于本文是基础入门介绍，小T还是会问下大家有关2E诊断服务的相关问题？这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务2E主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式写入相关的数据。一般而言，对于2E诊断服务，主要应用场景为以下场合：上述这些应用场景较为常见，除此以外，当然还有很多面向ECU内部测试的
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01-15 3532
因此该例子中虽然NRC 36、NRC 13都触发了，但是根据优先级，ECU会响应7F 27 13。 关于NRC具体含义可参看ISO 14229协议附录表A，对全部NRC做了明确定义（NRC含义、触发条件），当涉及到多个NRC同时触发，当上图中没有具体描述的时候，需要OEM在诊断需求规范中明确。 在OEM定义诊断需求规范时，会详细定义对应服务的NRC优先级，这样工程师在编写测试规范和测试用例时，就会基于这样的策略进行测试。当然也会有特定情况，就需要Supplier工程师与OEM项目对接人对其该具体内容信息
【ISO14229_UDS诊断】-4.1-$2E服务WriteDataByIdentifier理论部分
「汽车电子助手」的博客
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总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 $2E服务描述 2 $2E服务请求消息 2.1 $2E服务请求消息定义 2.2 $2E服务请求消息Sub-Function参数$ Level（LEV_）定义 2.3 $2E服务请求消息数据参数定义 3 $2E服务肯定响应消息 3.1 $2E服务肯定响应消息定义 3.2 $2E服务
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2E服务，即 WriteDataByIdentifier（按标识符写数据）服务，该服务允许客户端向服务器中给定数据标识符指定的内部位置写入信息。
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【车载开发系列】UDS诊断—写入数据（$0x2E） UDS诊断---写入数据（$0x2E）【车载开发系列】UDS诊断---写入数据（$0x2E）一.概念定义二.应用场景三.报文格式1）请求报文2）肯定响应3）否定响应四.特记事项 一.概念定义 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务2E主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式写入相关的数据。 2E服务作为诊断服务中的基础服务，可以简单理解为就是一个用于写入ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。 二.应用场景 在
使用可维护性高的架构实现uds的协议层详细代码并加上详细注释
05-25
以下是一个简单的 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议层的实现代码，使用了可维护性较高的架构： ```c++ // UDS.h #ifndef UDS_H #define UDS_H #include <stdint.h> class UDS { public: UDS(); virtual ~UDS(); enum class ErrorCode : uint8_t { NoError = 0x00, InvalidService = 0x11, InvalidSubFunction = 0x12, BusyRepeatRequest = 0x21, ConditionsNotCorrect = 0x22, RequestOutOfRange = 0x31, SecurityAccessDenied = 0x33, InvalidKey = 0x35, ExceededNumberOfAttempts = 0x36, RequiredTimeDelayNotExpired = 0x37, UploadDownloadNotAccepted = 0x70, TransferDataSuspended = 0x71, GeneralProgrammingFailure = 0x72, WrongBlockSequenceCounter = 0x73, RequestCorrectlyReceivedResponsePending = 0x78, SubFunctionNotSupportedInActiveSession = 0x7E, ServiceNotSupportedInActiveSession = 0x7F, ServiceNotSupported = 0x80, ResponseTooLong = 0x81, Busy = 0x82, ConditionsNotCorrectOrRequestSequenceError = 0x83, RoutineNotComplete = 0x84, RequestCorrectlyReceivedResponsePending2 = 0x85, SubFunctionNotSupported = 0x86, IncorrectMessageLengthOrInvalidFormat = 0x87, ResponsePending = 0x78, }; // UDS services ErrorCode requestControl(uint8_t controlType); ErrorCode startRoutine(uint16_t routineId); ErrorCode stopRoutine(uint16_t routineId); ErrorCode requestDownload(uint32_t address, uint32_t length); ErrorCode transferData(uint8_t* data, uint16_t length); ErrorCode requestUpload(uint32_t address, uint32_t length); ErrorCode readDataByIdentifier(uint16_t id, uint8_t* data, uint16_t* length); ErrorCode writeDataByIdentifier(uint16_t id, uint8_t* data, uint16_t length); }; #endif // UDS_H ``` ```c++ // UDS.cpp #include "UDS.h" UDS::UDS() {} UDS::~UDS() {} UDS::ErrorCode UDS::requestControl(uint8_t controlType) { // TODO: implement requestControl return ErrorCode::NoError; } UDS::ErrorCode UDS::startRoutine(uint16_t routineId) { // TODO: implement startRoutine return ErrorCode::NoError; } UDS::ErrorCode UDS::stopRoutine(uint16_t routineId) { // TODO: implement stopRoutine return ErrorCode::NoError; } UDS::ErrorCode UDS::requestDownload(uint32_t address, uint32_t length) { // TODO: implement requestDownload return ErrorCode::NoError; } UDS::ErrorCode UDS::transferData(uint8_t* data, uint16_t length) { // TODO: implement transferData return ErrorCode::NoError; } UDS::ErrorCode UDS::requestUpload(uint32_t address, uint32_t length) { // TODO: implement requestUpload return ErrorCode::NoError; } UDS::ErrorCode UDS::readDataByIdentifier(uint16_t id, uint8_t* data, uint16_t* length) { // TODO: implement readDataByIdentifier return ErrorCode::NoError; } UDS::ErrorCode UDS::writeDataByIdentifier(uint16_t id, uint8_t* data, uint16_t length) { // TODO: implement writeDataByIdentifier return ErrorCode::NoError; } ``` 以上代码中，`UDS` 类定义了 UDS 协议层的各个服务，每个服务都返回一个错误代码（`ErrorCode` 枚举类型）。具体服务的实现留给后续开发者完成。 在实现具体服务时，应该始终遵循 UDS 协议规范和可维护性良好的编程实践。建议使用面向对象的编程方法，将每个服务实现为一个单独的类方法，这样可以更好地分离各个服务的逻辑，减少出错的可能性。此外，编写详细的注释也是非常重要的，可以帮助其他开发者更好地理解代码并进行维护。 当然，这只是一个简单的示例代码，实际项目中还需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。

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