英飞凌Tricore原理及应用介绍03_看门狗&ENDINIT属性原理及应用

1.概述

看门狗的的基本原理为设定一个定时器, 在有限时间内将计数清除重新计数, 否则触发Reset，有助于在用户指定的时间段内中止CPU或系统的意外故障，防止程序跑飞。
在Infineon Tricore芯片中看门狗由两部分组成，即系统级全局层面的安全看门狗（Safety Watchdog）与每个核单独对应的的看门狗（CPU Watchdogs）。除了标准的“看门狗”功能之外，该系列芯片每个WDT都包含一个初始化结束（ENDINIT）功能，可以保护关键寄存器不被意外写入。

2.ENDINIT功能及使用

2.1 ENDINIT属性

ENDINIT功能即为保护关键寄存器不被随意改写，当系统初始化完成后ENDINIT位会置位，当ENDINIT位被移除时写保护才失效，清除ENDINIT需要修改的寄存器：WDTxCON0(x=S,CPU0)，即WDTSCON0或WDTCPUyCON0。
ENDINIT的属性类别如下：
• “CE0”- writeable only when CPU0 ENDINIT bit is zero
• “E” - writeable when any (one or more) CPUx ENDINIT bit is zero
• “SE” - writeable only when Safety ENDINIT bit is zero
• None of the above - access