本文介绍了英飞凌Tricore芯片中的看门狗功能和ENDINIT属性。看门狗分为安全看门狗和CPU看门狗，用于防止系统故障。ENDINIT功能保护关键寄存器不被随意改写。文章详细阐述了ENDINIT的使用，包括改写受保护寄存器的步骤，并讲解了看门狗的三种模式：Time-out、正常和禁用模式。此外，还提到了正常的喂狗步骤和周期计算方法，以及实战开发中的注意事项。
1.概述
看门狗的的基本原理为设定一个定时器, 在有限时间内将计数清除重新计数, 否则触发Reset，有助于在用户指定的时间段内中止CPU或系统的意外故障，防止程序跑飞。
在Infineon Tricore芯片中看门狗由两部分组成，即系统级全局层面的安全看门狗（Safety Watchdog）与每个核单独对应的的看门狗（CPU Watchdogs）。除了标准的“看门狗”功能之外，该系列芯片每个WDT都包含一个初始化结束（ENDINIT）功能，可以保护关键寄存器不被意外写入。
2.ENDINIT功能及使用
2.1 ENDINIT属性
ENDINIT功能即为保护关键寄存器不被随意改写，当系统初始化完成后ENDINIT位会置位，当ENDINIT位被移除时写保护才失效，清除ENDINIT需要修改的寄存器：WDTxCON0(x=S,CPU0)，即WDTSCON0或WDTCPUyCON0。
ENDINIT的属性类别如下：
• “CE0”- wr
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