英飞凌Tricore原理及应用介绍03_看门狗&ENDINIT属性原理及应用

本文介绍了英飞凌Tricore芯片中的看门狗功能和ENDINIT属性。看门狗分为安全看门狗和CPU看门狗,用于防止系统故障。ENDINIT功能保护关键寄存器不被随意改写。文章详细阐述了ENDINIT的使用,包括改写受保护寄存器的步骤,并讲解了看门狗的三种模式:Time-out、正常和禁用模式。此外,还提到了正常的喂狗步骤和周期计算方法,以及实战开发中的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.概述

看门狗的的基本原理为设定一个定时器, 在有限时间内将计数清除重新计数, 否则触发Reset,有助于在用户指定的时间段内中止CPU或系统的意外故障,防止程序跑飞。
在Infineon Tricore芯片中看门狗由两部分组成,即系统级全局层面的安全看门狗(Safety Watchdog)与每个核单独对应的的看门狗(CPU Watchdogs)。除了标准的“看门狗”功能之外,该系列芯片每个WDT都包含一个初始化结束(ENDINIT)功能,可以保护关键寄存器不被意外写入。
在这里插入图片描述

2.ENDINIT功能及使用

2.1 ENDINIT属性

ENDINIT功能即为保护关键寄存器不被随意改写,当系统初始化完成后ENDINIT位会置位,当ENDINIT位被移除时写保护才失效,清除ENDINIT需要修改的寄存器:WDTxCON0(x=S,CPU0),即WDTSCON0或WDTCPUyCON0。
ENDINIT的属性类别如下:
• “CE0”- wr

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