CANoe发不出去CANFD报文的可能原因

背景

周五用canape进行测试所有的can报文，只测试了一半。周一来了之后，发现设备被人动过，can 1640A被从电脑上拔下来了，但好在都在，于是重新搭建环境，重新关闭打开canoe软件，继续进行测试。结果发现在用canoe 1640A发送CAN FD报文时，一发送直接就显示错误帧。总是发送不成功。改成CAN报文，就还能发出去。。。。。。

解决过程：

1、检查连线和终端电阻

一切正常。

2、重新配置一个canoe工程

配置完后，打开，依然是无法发送。

3、检查硬件配置

①波特率正常

②采样点，好像和之前的不一样。

改成如下的采样点，一切正常了。

TX发送正常了。

结论

采样点设置不合适，会导致CANFD报文发送不出去。

PS:之所以将报文设置成CAN报文能发出去，可能是CAN报文，是500kbps，频率相对较低。并且没有CAN FD的变速处理，所以即使采样点差一点，也能让对方can收发器正确解析。相对CAN FD,容错率更高。