【QT学习】如何在QT中使用ros的.msg后缀文件

背景：使用了qt创建了pro工程，如果想要QT的程序跟ros框架的中其他程序进行通信（使用ros订阅发布）可见：

https://blog.csdn.net/ipfpm/article/details/83504491

但是通信的消息只能使用std标准的消息（例如std_msgs::String），如何才能使用自定义的ros的.msg跟ros框架的模块通信呢？

方法：

在别人定义好.msg之后，编译后会在devel/include/下面有对应的msg的.h文件。可直接将该头文件放在自己的工程下include，然后调用即可，进行编译pro工程。

 

说明：

自己只引用过头文件，但是并没有在回调函数中引用该头文件的结构体，后期用了之后补充