qtcreator 下进行ros 界面开发利用catkin编译

最新推荐文章于 2024-02-26 19:22:39 发布

Zeno_bj

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分类专栏： UBUNTU qt ROS

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1、先对qt creator 运行方式进行改造

找到qtcreator快捷方式配置文件

ubuntu 16.04下为 /usr/share/applications/qtcreator.desktop

将exec 变量添加bash -i -c 后面不变

2、在catkin workspace下的src目录

ls -l 显示CMakeLists.txt信息发现是链接类型

运行sed -i '' CMakeLists.txt切断连接

ls -l 查看

3、运行qtcreator打开src/CMakeLists.txt，进行开发

4、运行sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros 工具包

利用catkin_create_qt_pkg 建立包

注：由于CMakeList.txt与原ROS文件断开链接，所以每当包的结构发生变化后，就需要重新生成CMakeList.txt，要想在QT里编辑就得断开

确定要放弃本次机会？

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