ROS 添加自定义.msg文件生成的.h文件

最新推荐文章于 2024-08-01 21:24:17 发布
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分类专栏： ros学习笔记 文章标签： cmake
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学习SLAM过程中，经常需要表示机器人的位姿、速度、IMU的偏置、重力等状态量，这还四海用自定义的消息类型就很方便，如：
在这里插入图片描述
在其他的可执行文件中可能需要用到这两种消息类型，则是通过包含对应的头文件实现的
但在clion等IDE中可能会出现如下“找不到头文件”的情况
在这里插入图片描述
原因是自定义消息对应的头文件被放在了 该project所在工作空间的devel/include下
在这里插入图片描述
在CMakeLists.txt中包含该路径即可
在这里插入图片描述

Fang_cheng_
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专栏目录
ROS2 从头开始：第3部分 — 创建自定义消息（.msg 和 .srv）和 Turtlebot3 服务节点的实践指南
gongdiwudu的专栏
09-28 2629
C自定义消息定义文件是 ROS 生态系统的重要组成部分，因为它们允许您定义自定义数据结构，用于表示可以根据应用程序的规范和设计在节点之间交换的信息。如果ROS提供的内置消息类型不能满足您的要求，或者您希望使用内置消息类型不支持的特定数据格式，这非常有用。
ROS中编译自定义msg包，生成头文件--完整版
dajuanyang的博客
06-02 1267
ROS自定义msg，并生成头文件，从创建工作空间到生成头文件，流程完整
ROS笔记 – 自定义消息格式
01-06
CMakeList.txt修改（按内容在CMakeList.txt中的顺序） 10行左右 find_package添加message_generation，用于调用生成mymsg.h头文件的函数。如下： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy message_generation std_msgs ) 54行左右 添加自定义msg的文件名，如下 add_message_files( FILES mymsg.msg ) 79行左右，添加如下内容以生成头文件 generate_messages( DEPENDENCI
ROS中自定义头文件和源文件
最新发布
dshfh的博客
08-01 319
今天分享一下如何在ROS中进行头文件和源文件的调用。案例是实现输出"Hello World" 本文的头文件(即.h文件)放在include/${project_name}路径下, 源文件和可执行文件则在src文件夹下第一步：创建工作空间，创建包，使用vscode打开工作空间（由于之前两篇文章已经详细叙述，因此本文只是简单写一下对应指令） 第二步：进入demo10_ws后，首先打开.vscode下的c_cpp_properties.json文件，配置好includePath这一项。（主要是第10行代码，这是为
[已解决]vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件
weixin_45617548的博客
03-07 2086
vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件 的解决方法问题描述问题原因解决方式 问题描述 在没有用vscode编译器之前，通过修改Cmakelist文件能够正常生成msg文件的 同名.h 文件，但是使用vscode之后，在工程目录下catkin_make命令无法生成新的.h文件 问题原因 catkin_make不是生成不了新的.h，而是生成的目录出错了。 正常的文件结构，如下图所示 异常的文件结构，如下图所示 高亮的devel文件夹包含了新生成的.h文件，但不应该出现在**~/test_p
ros编译过程中未发现msg文件生成的.h头文件
qq_52275509的博客
04-25 616
需要在cmakelists中添加add_dependencies(cpplistener_node 节点名称${PROJECT_NAME}_gencpp)
ROS添加CPP和h文件
qq_38966867的博客
10-18 3832
ROS添加CPP和h文件 indclude文件夹添加test.h #ifndef HELLO_ROS_PKG_TEST_H #define HELLO_ROS_PKG_TEST_H #include <ros/ros.h> class test { public: test(); void show() const; }; #endif //HELLO_ROS_PKG_TEST_H src中添加test.cpp #include "test.h" //注意下面3.
如何在ROS功能包创建.h文件，并在另一个功能包里引用这个功能包的.h文件——详细说明及步骤
lanhuazhiyue的博客
08-29 1153
如何在ROS功能包创建.h文件，并在另一个功能包中调用
ROS定制并使用自己的msg
一杯二锅头
05-02 3671
定制并使用自己的msg
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
对于自定义消息，我们需要添加`generate_messages`命令来生成消息头文件和源文件。例如，如果`carla_ackermann_msgs`包含一个名为`AckermannDrive`的消息类型，`cmakelists.txt`可能包含以下内容： ```cmake find_...
ROS实战篇（二）如何创建自定义的msg文件以及自己编写launch文件？
qq_36573015的博客
06-13 7555
一、如何创建自定义的msg文件？ msg文件是用来描述ROS中自定义的消息类型的，可以被不同语言调用。 msg文件以 .msg 结尾，必须存放在软件包的msg文件夹下。 msg文件可以传递的数据类型很多： int8 int16 int32 ...
如何在ROS中使用 .msg文件定义消息类型
05-29
其中，add_message_files()函数将*.msg文件添加到ROS包中，generate_messages()函数根据*.msg文件生成对应的消息类型代码。 5. 在package.xml文件中添加以下代码： ``` <build_depend>message_generation ...
ROS写srv且自动建立h头文件
huashuideyu的博客
04-13 645
新建包 mkdir -p ROSworkspace/second_ws/src cd ROSworkspace/second_ws catkin_make 新的srv的pkg cd src catkin_create_pkg service_demo roscpp rospy std_msgs cd service_demo mkdir srv cd srv gedit Greeting.srv 里面输入代码 int64 a int64 b --- int64 sum 然后要修改CMakeList.t
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
weixin_44251398的博客
03-03 1607
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。 在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图： 但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。 所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。 .
工程文件编译多个ROS包时 新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
cd4806088的博客
02-22 2388
具体原因仍未找到，尝试了网上很多关于Cmakelist.txt修改的办法，但是自己工程的Cmakelist.txt编写的并没有问题。 最后的解决办法是使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了 记得编译完单个文件包之后catkin_make命令默认代替的命令是catkin_make -D...
ROS2:fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录
OOODDD1212的博客
08-07 3995
ROS报错解决
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7298
首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...
ROS 报错显示无法找到xxx.h
yigedadabing的博客
08-10 382
报错显示缺少该头文件，该头文件存放位置为另一功能包内include文件夹中，解决方法：在报错cmakelists中加入该include路径。
ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决
Cc
11-10 840
想要创建一个ROS功能包专门存放自己自定义的消息，想将这些消息都生成.h，可以由别的功能包来调用。但是参照网上的诸多帖子未能解决，例如建立工作空间创建功能包cd srccatkin_create_pkg testmsg roscpp rospy std_message message_generation cd testmsg mkdir msg cd msg touch test1.msg //创建一个自定义消息在CmakeList里面，要加上这些roscpprospystd_msgs。
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