计算机图形学 复合变换矩阵

（2）绘制一个由上述顶点所描绘的三角形，实现该三角形进行下列的几何变化：首先使三角形沿着其中心的x轴，y轴方向缩小50%;然后沿着初始中心旋转90度；最后沿着y轴平移100个单位。

代码为：
#include<GL/glut.h>

#include<stdlib.h>

voidinit(void)

{

glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0);

glShadeModel(GL_FLAT);

}

voiddraw_triangle(void)

{

glBegin(GL_TRIANGLES);

glVertex2f(50.0,25.0);

glVertex2f(150.0,25.0);

glVertex2f(100.0,100.0);

glEnd();

}

voiddisplay(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glColor3f(1.0,1.0,1.0);

glLoadIdentity();

glColor3f(0.0,0.0,1.0);

draw_triangle();

glEnable(GL_LINE_STIPPLE);

glLineStipple(1,0xF00F);

glLoadIdentity();

glTranslatef(100.0,62.5,0.0);

glTranslatef(0.0,100.0,0.0);

glRotatef(90.0,0.0,0.0,1.0);

glScalef(0.5,0.5,1.0);

glTranslatef(-100.0,-62.5,0.0);//三角形中心移到坐标原点

glColor3f(1.0,0.0,0.0);

draw_triangle();

glDisable(GL_LINE_STIPPLE);

glFlush();

}

voidreshape(intw,inth)

{

glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);

//glViewport(w,h);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

if(w<=h)

gluOrtho2D(-200.0,400.0,-200.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w,

200.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w);//决定显示世界窗口中的那一部分内容，使用世界左边表示（左，右，下，上）

else

gluOrtho2D(-200.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h,

400.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h,-200.0,200.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

intmain(intargc,char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);

glutInitWindowSize(600,600);//创建一个长宽分别为600、600的窗口，

glutInitWindowPosition(100,100);//窗口的左上角位于屏幕坐标（100，100）处。

glutCreateWindow(argv[0]);

init();

glutDisplayFunc(display);

glutReshapeFunc(reshape);

glutMainLoop();

return0;

}

运行结果为：