USB之（一）概述

    USB协议包括USB1.1, USB2.0, USB3.0。USB1.1支持的数据传输率为1.5Mbps和12Mbps，USB2.0支持的数据传输率可达480Mbps。在普通用户看来，USB系统就是外设通过一根USB电缆和PC机连接起来，通常把外设称为USB设备，把PC机称为USB主机。将指向USB主机的数据传输方向称为上行通信，把指向USB设备的数据传输方向称为下行通信。

Low-speed	Interactive Devices 1.5Mbps	Keyboard, Mouse Stylus Game Peripherals Virtual Reality Peripherals
Full-speed	Phone, Audio, Compressed Video 12Mbps	Pots Broadband Audio Microphone
High-speed	Video, Storage 480Mbps	Video Storage Imaging Broadband
超高速	5.0Gbps

USB的拓扑结构

    USB的拓扑结构为金字塔型。由一个USB主控制器出发，下面接USB集线器，USB集线器将一个USB口扩展为多个USB口，多个USB口又可以通过集线器为更多个接口。但USB协议中对集线器的层数是有限制的，USB1.1规定最多为4层，USB2.0规定最多为6层。理论上，一个USB主控制器最多可接127个设备，这是由数据包中的7位地址位决定的，但是实际上不会接这么多的设备。我们所说的一个USB主控制器可以连接多个USB设备，并不是直接简单地将多个设备并联或者串联，而是要由集线器负责端口扩展，才能连接更多的设备。在我们的电脑上，也有一个（或者多个，视USB主控制器的个数而定）集线器，它叫做根集线器，直接连在USB主控制器上。在设备管理器中，我们可以看到USB主控制器和根集线器。

    主机定时对集线器的状态进行查询。当一个新设备接入集线器时，主机会检测到集线器状态改变，主机发出一个命令使该端口有效并对其进行设置。位于这个端口上的设备进行响应，主机收到关于设备的信息，主机的操作系统确定对这