1 1.8版本中将visualization\include\pcl\visualization\common\ren_win_interact_map.h中的RenWinInteract的空构造函数给删除了。这个使得在使用PCLHistogramVisualizer时,出现缺少RenWinInteract函数的链接错误。
2.
- pcl::visualization::PCLPlotter plotter;
- // We need to set the size of the descriptor beforehand.
- plotter.addFeatureHistogram(*fpfhs, 300); //设置的很坐标长度,该值越大,则显示的直方图越细致
- plotter.plot();
- pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer view;
- view.setBackgroundColor(255,0,0);
- view.addFeatureHistogram<pcl::FPFHSignature33> (*fpfhs,"fpfh",1000);//对下标为1000的元素可视化
- //view.spinOnce(10000); //循环的次数
- view.spin(); //无限循环