vs2015+pcl 1.8.1
pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer view;
view.setBackgroundColor(255, 0, 0);
view.addFeatureHistogram<pcl::VFHSignature308>(*vfh_src, "vfh", 0, "vfh"); //对下标为0的元素可视化
//view.spinOnce(10000); //循环的次数
view.spin(); //无限循环
error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::visualization::RenWinInteract::RenWinInteract(void)"
【visualization\include\pcl\visualization\common\ren_win_interact_map.h中的RenWinInteract的空构造函数给删除了。这个使得在使用PCLHistogramVisualizer时,出现缺少RenWinInteract函数的链接错误】。
我用PCLPlotter替换了,绘制直方图:
//定义绘图器
PCLPlotter *plotter = new PCLPlotter ("My Plotter");
//设