PCL 计算点云中值

最新推荐文章于 2023-10-13 02:16:06 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 开发语言 计算机视觉 线性代数 c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132815809
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本文介绍了如何使用PCL库计算点云数据的中值。通过算法原理阐述，详细解析了 nth_element 函数在点云坐标排序中的应用，并展示了代码实现与结果对比。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

   计算点云坐标的中值点，首先对点云坐标进行排序，然后计算中值。如果点云点的个数为奇数，则选位于中间的点的坐标作为点云的中值点；如果点的个数为偶数个，则使用位于中间的两个点的坐标均值作为中值点坐标。

2、主要函数

std::nth_element(
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