【WSN】基于LEACH和HEED的WSN路由协议研究与改进附Matlab代码

最新推荐文章于 2025-05-21 21:56:05 发布

Matlab机器学习之心

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🔥 内容介绍

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)作为一种新兴的分布式感知网络，凭借其低功耗、自组织、大规模部署等特点，在环境监测、智能家居、军事侦察等领域展现出广阔的应用前景。然而，WSNs面临着诸多挑战，其中能量效率是影响其长期运行的关键因素。由于传感器节点通常由电池供电且难以更换，因此如何在有限的能量下尽可能延长网络寿命成为了WSNs路由协议设计的重要目标。分簇路由协议作为一种有效的能量管理策略，受到了广泛关注。LEACH (Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy) 和 HEED (Hybrid, Energy-Efficient, Distributed clustering approach) 是两种经典的分布式分簇路由协议，本文将深入研究这两种协议的原理、优缺点，并探讨针对其局限性的改进方法，旨在提高WSN的能量效率和延长网络寿命。

1. LEACH协议研究

LEACH协议是一种典型的基于分簇的无线传感器网络路由协议，其核心思想是将网络划分为若干簇，并在每个簇中选举出一个簇头节点。簇头节点负责收集簇内成员节点的数据，进行数据融合处理，并将融合后的数据发送到基站(Base Station, BS)。LEACH协议运行分为若干轮，每轮都包含簇建立阶段和稳定数据传输阶段。

1.1 LEACH协议原理

簇建立阶段：
- 簇头广播： 成为簇头节点的节点向网络广播自己的ID。
- 节点加入簇： 其他非簇头节点根据接收到的簇头广播信号的强度，选择加入信号强度最强的簇头，并向该簇头发送加入请求。
- 簇头建立调度表： 簇头节点接收到簇内节点的加入请求后，根据节点ID建立一个调度表，决定每个节点的数据发送时隙，避免簇内数据传输冲突。
稳定数据传输阶段：
- 簇内成员节点根据簇头节点建立的调度表，在分配的时隙内向簇头节点发送数据。
- 簇头节点接收到簇内节点的数据后，进行数据融合处理，减少数据冗余，然后将融合后的数据发送到基站。

1.2 LEACH协议的优点

**分布式算法：**LEACH协议采用分布式算法，不需要全局网络信息，具有良好的可扩展性。
能量均衡：
簇头节点的轮换可以实现网络能量的均衡消耗，避免个别节点因长期担任簇头而过早耗尽能量。
数据融合：
簇头节点对数据进行融合处理，减少了发送到基站的数据量，降低了网络通信能耗。

1.3 LEACH协议的缺点

**簇头选举的随机性：**LEACH协议的簇头选举完全基于随机概率，无法保证簇头节点在网络中的分布均匀，可能导致某些区域簇头节点过于密集，而另一些区域则簇头节点稀少，从而影响网络的整体性能。
簇头节点的能量负担：
簇头节点承担着数据收集、融合和转发的任务，能量消耗远大于普通成员节点。如果簇头节点的位置离基站较远，则会消耗更多的能量用于数据传输，从而缩短网络寿命。
**单跳通信：**LEACH协议中簇头节点直接将数据发送到基站，当基站距离簇头节点较远时，单跳传输会消耗大量的能量，不适合大规模、远距离的WSN。
忽略节点剩余能量：
LEACH协议在簇头选举时，没有考虑节点的剩余能量，可能导致剩余能量较低的节点被选为簇头，加速其能量耗尽。

2. HEED协议研究

HEED协议是LEACH协议的改进版本，它在簇头选举过程中引入了更多因素，以提高簇头选择的合理性，从而优化网络性能。

2.1 HEED协议原理

HEED协议也分为若干轮，每轮包括初始化阶段、迭代阶段和最终簇头选择阶段。

初始化阶段：
- 每个节点设定一个初始概率CHprob作为成为簇头的初始概率。
- 计算初始簇头代价CM，CM = Cprob * Eresidual / Einitial，其中Eresidual是节点的剩余能量，Einitial是节点的初始能量。
- 每个节点广播自己的CM值。
迭代阶段：
- 进行若干次迭代，每次迭代中，每个节点根据接收到的邻居节点的CM值和自己的CM值，调整成为簇头的概率Cprob。
- 如果节点接收到任何一个邻居节点声明自己是簇头，并且自己的CM值比邻居节点低，则该节点决定加入该簇。
- 每次迭代之后，未决定状态的节点的Cprob值增加一个固定值δ，直到Cprob达到上限pmax。
最终簇头选择阶段：
- 经过若干次迭代后，如果一个节点仍然没有加入任何簇，则该节点强制成为簇头。
- 所有簇头节点广播自己的簇头状态。

2.2 HEED协议的优点

考虑节点剩余能量：
HEED协议在簇头选择中考虑了节点的剩余能量，使得剩余能量高的节点更有可能成为簇头，从而延长网络寿命。
代价函数优化：
HEED协议引入了代价函数，可以根据不同的应用场景进行调整，从而更好地适应不同的网络需求。
分布均匀的簇头：
通过迭代调整簇头概率，HEED协议可以有效地生成分布均匀的簇头，避免LEACH协议中簇头分布不均的问题。

2.3 HEED协议的缺点

迭代次数影响性能：
HEED协议需要进行多次迭代才能完成簇头选择，迭代次数过多会增加网络开销，迭代次数过少则可能导致簇头选择不够优化。
参数设置复杂：
HEED协议的参数较多，如δ、pmax等，参数设置需要根据具体的网络环境进行调整，才能达到最佳性能。
没有考虑节点距离：
HEED协议在簇头选择时，没有考虑节点距离基站的远近，可能导致离基站较远的节点被选为簇头，增加数据传输能耗。

3. LEACH和HEED协议的改进研究

针对LEACH和HEED协议的局限性，研究者提出了许多改进方案，旨在提高WSN的能量效率和延长网络寿命。这些改进方案主要集中在以下几个方面：

3.1 簇头选举策略的改进

基于能量感知的簇头选举：
在LEACH协议的基础上，将节点的剩余能量纳入簇头选举的考虑因素。例如，可以修改阈值函数T(n)，使得剩余能量高的节点具有更高的成为簇头的概率。
基于距离的簇头选举：
在LEACH和HEED协议的基础上，考虑节点到基站的距离，避免距离基站较远的节点被选为簇头。可以通过增加距离因子到簇头选举的概率或者代价函数中来实现。
混合簇头选举策略：
将能量、距离和节点密度等多种因素综合考虑，设计更加合理的簇头选举策略，以提高簇头选择的质量。例如，可以采用模糊逻辑或者多属性决策等方法，对各种因素进行加权处理，从而选择出最优的簇头节点。
考虑节点移动性：
对于移动WSN，需要考虑节点的移动性对簇结构的影响。可以采用预测节点移动轨迹的方法，或者根据节点的移动速度动态调整簇头选举的概率，以维持稳定的簇结构。

3.2 多跳路由的引入

簇间多跳路由：
在LEACH和HEED协议的基础上，引入簇间多跳路由，允许簇头节点之间进行数据传输，从而将数据逐步传递到基站。这可以有效减少簇头节点到基站的单跳距离，降低能量消耗。
簇内多跳路由：
在簇内采用多跳路由，允许簇内成员节点通过多个中间节点将数据发送到簇头节点。这可以减少簇内节点的传输距离，降低能量消耗，尤其适用于簇内节点分布较为稀疏的情况。
分层路由协议：
将网络划分为多个层次，每个层次采用不同的路由协议。例如，底层采用LEACH或者HEED协议进行分簇，高层采用多跳路由协议进行数据传输。

3.3 数据融合算法的优化

压缩感知数据融合：
利用压缩感知理论，在簇头节点对数据进行压缩，减少数据量，从而降低数据传输能耗。
关联规则挖掘数据融合：
利用关联规则挖掘算法，在簇头节点挖掘数据之间的关联关系，只发送关键数据，减少数据冗余。
神经网络数据融合：
利用神经网络对数据进行建模，只发送模型的参数，而不是原始数据，从而大幅减少数据传输量。

3.4 网络拓扑结构的优化

不规则分簇：
传统的LEACH和HEED协议采用规则分簇，例如将网络划分为等大小的簇。然而，在实际应用中，由于节点分布不均匀或者环境因素的影响，不规则分簇可能更加有效。可以根据节点的密度和位置，动态调整簇的大小和形状，从而优化网络拓扑结构。
双层簇结构：
在传统的簇结构的基础上，引入第二层簇，形成双层簇结构。第一层簇负责收集数据，第二层簇负责数据融合和传输。这可以进一步降低能量消耗，并提高网络的鲁棒性。

4. 结论与展望

LEACH和HEED协议作为经典的WSN分簇路由协议，为能量高效的数据传输提供了重要的思路。然而，它们也存在一些局限性。通过对LEACH和HEED协议的研究与改进，我们可以有效地提高WSN的能量效率，延长网络寿命。未来的研究方向包括：