opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

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分类专栏： unity 深度学习宝典文章标签： 3d

于 2024-02-25 00:12:20 首次发布

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在使用OpenGL展示3D舞蹈pose时，原地舞蹈的脚部出现异常的飘动。问题根源在于在渲染3D坐标时，减去了髋关节的offset，导致当髋关节移动时，脚部看似移动。解决方法是将offset设为0，确保在计算时以固定点为参照，避免脚部飘动现象。同时，文章还提及了调整相机视角的方法，俯仰角和物距可以通过调整特定参数来改变。

摘要由CSDN通过智能技术生成

opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

设置相机视角

opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

opengl播放3d pose 原地舞蹈时，脚来回飘动，正常状态是脚应该不动的。

经过反复分析实验验证，找到原因是，渲染计算3d坐标时，都要减去一个offset，这个offset是髋关节的坐标，就是其他节点的位置都是参考这个髋关节的坐标的相对位置，

脚没动，髋关节动了，计算的结果是髋关节没动，脚动了。

    def getPosition(self, joint):
        return [joint.worldpos[0] - self.offset[0],
                joint.worldpos[1] - self.offset[1],
                joint.worldpos[2] - self.offset[2]]

解决方法：把offset设置为0就可以了。

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