python 修改3d旋转顺序

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旋转和角度计算

python实现修改3d旋转顺序

矩阵批量计算

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旋转和角度计算

import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation as R

def rotate_vector(vector, axis='x',angle=90, order='zxy', new_order='xyz'):
    # 创建绕X轴旋转90度的旋转对象
    x_rotation = R.from_euler(axis, angle, degrees=True)

    # 创建原始旋转对象，这里用[0, 0, 0]作为初始角度
    original_rotation = R.from_euler(order, [0, 0, 0], degrees=True)

    # 将向量转换为矩阵形式
    vector_matrix = np.array([vector])

    # 将两个旋转相乘得到最终旋转（先应用X轴旋转）
    final_rotation = original_rotation * x_rotation

    # 将最终旋转应用于向量
    rotated_vector = final_rotation.appl