OSG自定义操作器实现全景图像的缩放

       我们在使用OSG编程时，经常会自定义操作器实现自己想要的操作功能。我在实现二维图像转换为360度全景图像的过程中发现OSG自带的一些操作器都没有自己想要的旋转和缩放操作，所以只能自己定义操作器。参考了网上有的一些代码，再结合自己的实际情况修改之后实现的。参考代码的网址：https://blog.csdn.net/mj511099781/article/details/46051453。该网址用的是正射投影setProjectionMatrixAsOrtho，而我使用的是透射投影setProjectionMatrixAsFrustum。自己修改缩放部分的代码如下：

//自定义响应鼠标的事件
bool CRotateGlider::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
	switch (ea.getEventType())
	{
	// 如果是滚轮事件	
	case osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL:   
	{
		_scale = 1.0;
		bool flag = false;
		osgViewer::View* pViewer = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa);
		osg::ref_ptr<osg::Camera> m_pCamera = pViewer->getCamera();
		osg::Vec3 ptWorldBefore, ptWorldAfter;	// 修改投影矩阵前后鼠标位置对应的世界坐标点
		float x1 = ea.getX(), y1 = ea.getY();
		osg::Vec3 vecWindow1(x1, y1, 0.0);
		{
			// 计算修改投影矩阵前
			// 获取当前运算矩阵
			osg::Matrix VPW = m_pCamera->getViewMatrix() *
				m_pCamera->getProjectionMatrix() *
				(m_pCamera->getViewport())->computeWindowMatrix();
			osg::Matrix inverseVPW;
			inverseVPW.invert(VPW);
			// 矩阵运算获得世界坐标
			ptWorldBefore = vecWindow1 * inverseVPW;
		}
		double dFactor = 1;
		switch (ea.getScrollingMotion())
		{
			case osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL_UP:     // 鼠标滚轮向上放大
			{
				dFactor = 1.2;
			}
			break;
			case osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL_DOWN:   // 鼠标滚轮向下缩小
			{
				dFactor = 0.8;
			}
			break;
			default:
				break;
		
		}

		double dL, dR, dT, dB, dZ, dF;
		m_pCamera->getProjectionMatrixAsFrustum(dL, dR, dB, dT, dZ, dF);
		
		double width, height;

		width = dR - dL;
		height = dT - dB;

		dR = width * dFactor;
		dT = height * dFactor;
		m_pCamera->setProjectionMatrixAsFrustum(-dR * 0.5, dR * 0.5, -dT * 0.5, dT * 0.5, dZ, dF);
		{
			// 计算修改投影矩阵后
			// 获取当前运算矩阵
			osg::Matrix VPW = m_pCamera->getViewMatrix() *
				m_pCamera->getProjectionMatrix() *
				(m_pCamera->getViewport())->computeWindowMatrix();
			osg::Matrix inverseVPW;
			inverseVPW.invert(VPW);
			// 矩阵运算获得世界坐标
			ptWorldAfter = vecWindow1 * inverseVPW;
		}
		osg::Vec3 vecMove = ptWorldBefore - ptWorldAfter;
		//panModel(vecMove.x(), vecMove.y(), vecMove.z());
		return false;
	}
	break;
	default:
		break;
	}
	return false;
}