YOLOv8改进 | Conv篇 | 利用YOLOv10提出的SCDown魔改YOLOv8进行下采样(附代码 + 结构图 + 添加教程)

本文介绍了如何利用YOLOv10的SCDown改进YOLOv8的下采样方法,通过点卷积和深度卷积降低计算成本和参数数量,提高效率。详细阐述了SCDown的核心代码,并手把手指导添加SCDown模块的四个步骤,包括文件创建、导入、注册和配置。此外,提供了yaml文件和训练过程记录。

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一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是利用YOLOv10提出的SCDown魔改YOLOv8进行下采样,其是更高效的下采样。具体而言,其首先利用点卷积调整通道维度,然后利用深度卷积进行空间下采样。这将计算成本减少到O(2HW C^2 + 9/2HW C)和参数数量减少到O(2C^2 + 18C)。同时,这最大限度地保留了下采样过程中的信息,从而在减少延迟的同时实现竞争性性能。本文附网络结构图,完整修改方案以及多种使用方法!

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专栏目录:YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制 


目录

一、本文介绍

二、SCDown介绍

三、SCDown核心代码

四、手把手教你添加SCDown模块 

4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、SCDown的yaml文件和运行记录

5.1 SCDown的yaml文件1

5.2 SCDown的yaml文件2

5.3 训练代码 

### 将注意力机制与 Deformable-LKA 集成至 YOLOv8 #### 1. 注意力机制简介 注意力机制允许模型聚焦于输入数据的关键部分,从而提高特定任务的表现。对于目标检测而言,这有助于更好地捕捉物体边界和细节。 #### 2. Deformable-LKA 组件解析 Deformable-LKA 是一种结合了大卷积核的感受野优势与可变形卷积灵活性的新型注意力模块[^3]。它能够动态调整卷积操作的位置偏移量,使得网络可以灵活应对不同尺度的目标对象及其变化形态。 #### 3. 在 YOLOv8 中集成 Deformable-LKA 为了在 YOLOv8 上实现该功能,需按照如下方式修架构: - **替换原有层**:将原有的标准卷积层替换成带有 Deformable-LKA 的版本。 - **位置选择**: - 对于 C2f 层次结构中的某些中间特征图应用此机制; - 或者是在最终预测头部之前加入额外的一层或多层含有 Deformable-LKA 的组件。 ```python from yolov8.models import * import torch.nn as nn class DeformConvWithLKA(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size=7, stride=1, padding=3): super().__init__() self.offset_conv = nn.Conv2d(in_channels, 2 * (kernel_size**2), kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding) self.deform_conv = ModulatedDeformConvPack( in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, kernel_size=(kernel_size,kernel_size), stride=stride, padding=padding, dilation=1, deform_groups=1) def forward(self,x): offset=self.offset_conv(x).clamp(-max_offset,max_offset) output=self.deform_conv(x,offset) return output ``` 上述代码展示了如何创建一个基于 PyTorch 的 `ModulatedDeformConvPack` 来构建具有 LKA 功能的新类 `DeformConvWithLKA`[^4]。 #### 4. 训练配置调整 当引入新的组件后,可能还需要相应地调整超参数设置,比如学习率、批量大小等,以确保最佳收敛性和泛化能力。 #### 5. 性能评估 经过这些动之后,应该使用合适的指标(如 mAP)来衡量改进前后系统的差异,并通过对比实验验证所做更的有效性[^1]。
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