YOLOv10改进 | 检测头篇 | ASFF改进YOLOv10检测头（辅助尺度融合检测头）

已于 2024-12-04 21:58:39 修改
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分类专栏： YOLOv10有效涨点专栏 文章标签： YOLO 深度学习 人工智能 计算机视觉 YOLOv10 python 目标检测
于 2024-07-15 06:46:22 首次发布
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版权

一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是利用ASFF改进YOLOv10的检测头形成新的检测头Detect_ASFF，其主要创新是引入了一种自适应的空间特征融合方式，有效地过滤掉冲突信息，从而增强了尺度不变性。经过我的实验验证，修改后的检测头在所有的检测目标上均有大幅度的涨点效果，此版本为三头版本，后期我会在该检测头的基础上进行二次创新形成四头版本的Detect_ASFF助力小目标检测，本文的检测头非常推荐大家使用。

 专栏回顾：YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备 

目录

一、本文介绍

二、ASFF的基本框架原理

三、ASFF_Detect的核心代码

 四、手把手教你添加ASFF_Detect检测头

4.1 修改一

4.2 修改二

4.3 修改三

4.4 修改四 

4.5 修改五

4.6 修改六

五、ASFFv10Detect检测头的yaml文件

六、完美运行记录

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YOLOv10改进 | 检测头改进篇 | 利用ASFF改进YOLOv10检测头，自适应空间特征融合模块，在所有的目标检测上均有大幅度的涨点效果
qq_45972324的博客
12-22 534
摘要：金字塔形特征表示是解决对象检测中比例变化挑战的常见做法。然而，不同特征尺度之间的不一致是基于特征金字塔的单发检测器的主要限制。在这项工作中，我们提出了一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合 （ASFF）。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并引入了几乎免费的推理开销。
YOLOv8改进 | 检测头篇 | DynamicHead原论文一比一复现 （不同于网上版本，全网首发）
Snu77的博客
01-03 1万+
本文给大家带来的改进机制是DynamicHead(Dyhead)，这个检测头由微软提出的一种名为“动态头”的新型检测头，用于统一尺度感知、空间感知和任务感知。网络上关于该检测头我查了一些有一些魔改的版本，但是我觉得其已经改变了该检测头的本质，因为往往一些细节上才能决定好的效果，我将官方的代码移植到了YOLOv8进行实验，同时该检测头有一些使用细节需要注意，成功实现了大幅度的涨点，mAP涨了百分之三十以上！！！所以检测头对于模型的精度提升是非常大的，同时该检测头有二次创新和三次创新的机会后期我也会发布在群里大
YOLOv10改进 | 检测头 | 自适应空间特征融合检测头 Detect_ASFF【精度拉满 + 小目标利器】
weixin_43199439的博客
05-06 121
从不同层级提取多尺度特征（如 P3、P4、P5）；将高分辨率和低语义层次通过上采样 + 拼接融合；最终送入 Head 进行类别和框的预测。🤯 融合方式太“硬”：直接堆叠 or 相加，忽略了不同尺度特征对不同目标的重要性不同！这在小目标、密集目标、复杂背景场景中，容易造成误检 or 漏检。Detect_ASFF 是提升 YOLOv10 特征融合表现的一种有效方式，特别适合小目标检测任务。结构简单、训练稳定、推理可控，非常适合科研+项目落地场景！
【YOLO改进】二、YOLOV11-检测头篇
qq_55068938的博客
01-24 1万+
目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题，虽然我们可以用YOLO+SAHI的方式进行滑动窗口推理以提升准确率，但是他的耗时会线性增强，毕竟一张大图会被切成很多小图去推理，所以在很多场景下无法得到应用。这里，我们从探测头入手，在原有的基础上在增加一个探测头以用于检测小目标。
YOLOv5改进 | Head | 将yolov5的检测头替换为ASFF_Detect
kay_545
06-12 4535
yolov5改进，asff检测头，asff
YOLOv11改进 | 检测头篇 | 尺度统一动态检测头DynamicHead改进yolov11检测头（不同于网上版本，全网独家首发）
Snu77的博客
11-08 4446
本文给大家带来的最新改进机制是，这个检测头由微软提出的一种名为动态头的新型检测头，用于统一尺度感知、空间感知和任务感知。网络上关于该检测头我查了一些有一些魔改的版本，但是我觉得其已经改变了该检测头的本质，因为往往一些细节上才能决定好的效果，我将官方的代码移植到了YOLOv11进行实验，同时该检测头有一些使用细节需要注意，成功实现了大幅度的涨点！所以检测头对于模型的精度提升是非常大的，同时该检测头有二次创新和三次创新的机会后期我也会发布在群里大家可以关注一下。
YOLOv10改进，YOLOv10检测头融合自适应膨胀卷积 （FADC），添加小目标检测层（四头检测）+CA注意机制，全网首发
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
03-23 155
扩张卷积通过在连续元素之间插入间隙来扩大感受野，广泛用于计算机视觉。作者从谱分析的角度提出了三种策略来改进扩张卷积的各个阶段。与将全局膨胀率固定为超参数的传统做法不同，我们引入了频率自适应膨胀卷积 （FADC），它根据局部频率分量在空间上动态调整膨胀率。 随后，我们设计了两个插件模块，以直接提高有效带宽和感受野大小。Adaptive Kernel （AdaKern） 模块将卷积权重分解为低频和高频分量，并按通道动态调整这些分量之间的比率。
YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制
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Snu77的博客
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Hello，各位读者们好，本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程120+余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新，订阅本专栏以后你不仅可以收获跟专栏的阅读权限，同时可以进Qq群，里面包含集成我所有创新的YOLO最新目录，和我本人录制的视频讲解教程，如果你想要在YOLOv8系列收获一篇论文，我相信订阅本专栏后你一定会有所收获~YOLOv8改进有效系列目录。
YOLOv11改进 | 检测头篇 | 辅助特征融合模块ASFF改进yolov11检测头（适配YOLOv11版本，全网独家创新）
Snu77的博客
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本文给大家带来的最新改进机制是利用辅助特征融合模块ASFF改进yolov11检测头形成新的检测头，其主要创新是引入了一种自适应的空间特征融合方式，有效地过滤掉冲突信息，从而增强了尺度不变性。经过我的实验验证，修改后的检测头在所有的检测目标上均有大幅度的涨点效果，此版本为三头版本，后期我会在该检测头的基础上进行二次创新形成四头版本的Detect_ASFF助力小目标检测，本文的检测头非常推荐大家使用（本文的代码本是我个人创新）。YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备。
YOLOv10改进 | 检测头 | 自适应空间特征融合检测头Detect_ASFF
kay_545
07-20 2064
yolov10改进，yolov10创新，yolov10，ASFF_Detect
YOLOv8改进 | 检测头篇 | 辅助特征融合检测头FASFFHead (增加额外目标检测层，独家创新)
Snu77的博客
01-24 1万+
本文的内容为我独家创新，其原理参考了ASFFHead的原理，后期如果大家有使用的可以参考其代码进行绘画结构图，目前该网络的检测头我还没绘画。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv8改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分98分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~YOLOv8改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备。
YOLOv10改进，YOLOv10检测头融合DynamicHead，添加小目标检测层（四头检测）+CA注意机制，全网首发
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
01-27 1176
DynamicHead模块是针对目标检测任务提出的一种新的头部（head）结构，它的设计目的是通过引入多种注意力机制，提升模型的检测能力。核心思想是使得检测头部可以动态地根据输入特征进行自适应调整，从而提高模型在不同尺度、空间、任务等方面的表现。Scale-Aware Attention Module（尺度感知注意力模块）：该模块根据特征的尺度进行调整，使得不同尺度的特征能在合适的尺度下进行融合和处理。它通过为不同尺度的特征赋予权重来优化尺度差异的影响。
YOLOv10改进 | 检测头篇 | 给YOLOv10换个RT-DETR的检测头（重塑目标检测前沿技术）
Snu77的博客
07-15 1564
本文给大家带来是用RT-DETR模型的检测头去替换YOLOv10中的检测头。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR检测头融入YOLOv10，我们可以结合YOLO的实时检测能力和RT-DETR的深度特征理解能力，打造出一个更加强大的目标检测模型。亲测这一整合不仅提高了模型在复杂场景下的表现，还显著提升了对小目标和遮挡目标的检测能力。此外，模型在多种标准数据集。
YOLO11改进 | 检测头 | 小目标遮挡物性能提升的检测头Detect_MultiSEAM【完整代码】
kay_545
10-02 3322
YOLO11改进 yolo11，yolov11， Detect_MultiSEAM, 手撕结构图，代码详细改进方式
YOLO11改进 | 检测头 | 自适应空间特征融合检测头Detect_ASFF
kay_545
10-02 1966
yolo11改进，yolo11
YOLOv8改进 | 检测头篇 | YOLOv8引入DynamicHead检测头
tsg6698的博客
09-08 2585
以往的工作试图提高各种目标检测头的性能，但未能呈现出统一的观点。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv8改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~尺度感知注意力模块：该模块仅部署在特征维度的水平方向上，学习不同语义层的重要性，以增强适合单个对象的特定尺度的特征。任务感知：不同的对象表示形式（例如边界框、中心点和关键点）有不同的目标和约束，检测头需要能够处理这些不同的任务。
YOLOv8改进 | 检测头篇 | ASFF改进YOLOv8检测头（全网首发）
Snu77的博客
12-31 1万+
本文给大家带来的改进机制是利用ASFF改进YOLOv8的检测头形成新的检测头Detect_ASFF，其主要创新是引入了一种自适应的空间特征融合方式，有效地过滤掉冲突信息，从而增强了尺度不变性。经过我的实验验证，修改后的检测头在所有的检测目标上均有大幅度的涨点效果，此版本为三头版本，后期我会在该检测头的基础上进行二次创新形成四头版本的Detect_ASFF助力小目标检测，本文的检测头非常推荐大家使用。推荐指数：⭐⭐⭐⭐涨点效果：⭐⭐⭐⭐YOLOv8改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备。
YOLOv10涨点改进：如何魔改注意力进行二次创新，高效替换PSA | NEU-DET为案列进行展开
05-28 6169
在NEU-DET案列进行可行性验证，1）mAP50从0.683提升至0.698；2）mAP50从0.683提升至0.695;
YOLOv10改进 | 检测头篇 | YOLOv10引入四头检测头
tsg6698的博客
06-24 2060
到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~2. 创建一个yolov10nsitou.yaml。大家根据自己的数据集实际情况，修改nc大小。模型结构打印，成功运行。
改进yolov11改进yolov11有哪些方法
最新发布
05-13
<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何改进YOLOv11的性能和效果。首先，我得回顾一下用户提供的引用内容，看看里面提到了哪些改进方法。用户提到了引用1、2、3，其中引用2和3比较相关。 引用2提到检测头内部优化，替换了两个深度可分离卷积（DWConv），降低了计算量，提升效率和检测效果。这可能涉及模型轻量化。引用3则介绍了辅助特征融合模块ASFF改进检测头，属于特征融合机制的优化。另外，引用1虽然主要对比性能提升，但可能包含其他优化思路，比如特征提取网络、损失函数等。 用户之前的问题是关于改进YOLOv11的方法，现在需要详细回答如何提升性能和效果。我需要将这些引用中的信息整合起来，同时结合常见的YOLO改进策略，比如网络结构优化、数据增强、损失函数改进等。 接下来，我需要组织回答的结构，分点说明不同的改进方向。比如，特征提取网络、检测头优化、特征融合机制、损失函数、数据增强、后处理优化、动态推理、模型轻量化、多模态融合等。每个部分需要结合引用中的内容，并补充相关知识。 例如，在检测头优化部分，引用2提到使用深度可分离卷积，而引用3提到ASFF模块，这两者可以合并到同一小节中，但需要分开说明。同时，引用1中的改进特征提取网络和多通道特征融合也需要涵盖。 还要注意用户可能对技术细节不太熟悉，所以每个改进点需要简要解释其作用和效果。比如，ASFF模块如何调整不同层次特征的权重，从而提升小目标检测能力。 另外，用户提供的引用中有提到自适应损失函数和动态推理优化，这些也需要包含在回答中，可能属于损失函数和后处理优化的部分。 需要确保回答结构清晰，每个改进方法有实际的应用例子，并引用对应的文献。例如，提到检测头优化时引用2和3，提到特征融合时引用1和3，损失函数引用1等。 最后，生成的相关问题需要覆盖用户可能感兴趣的后续方向，比如具体模块的实现、不同场景下的优化方法、多模态融合的应用等。 检查是否有遗漏的改进点，比如数据增强策略、注意力机制、模型蒸馏等，虽然引用中没有提到，但常见于目标检测改进中，可以适当补充，但需注明是常见方法而非引用内容。 确保回答符合系统级指令：使用正确的中文，数学公式用$...$，独立公式用$$...$$，但当前问题不涉及数学公式，所以可能不需要。引用标识正确添加，例如特征提取网络部分引用1，检测头优化引用2和3，特征融合引用1和3，损失函数引用1，动态推理引用1，多模态融合引用2。 最后，整理回答，确保语言流畅，结构清晰，分点明确，每个部分有引用支持，并生成相关问题。</think>### 改进YOLOv11性能与效果的8大方向 #### 1. **特征提取网络优化**[^1][^3] 改进骨干网络结构（如引入CSPNet、GhostNet或Transformer模块），增强特征表达能力。例如： ```python # 示例：Ghost模块替换传统卷积 class GhostConv(nn.Module): def __init__(self, in_ch, out_ch, kernel_size=1): super().__init__() self.primary_conv = nn.Conv2d(in_ch, out_ch//2, kernel_size) self.cheap_conv = nn.Conv2d(out_ch//2, out_ch//2, 3, padding=1, groups=out_ch//2) ``` #### 2. **检测头结构改进**[^2][^3] - 使用深度可分离卷积（DWConv）降低计算量[^2] - 引入ASFF（自适应空间特征融合）模块[^3] $$ \text{ASFF}(x^l, x^{l+1}) = \alpha \cdot x^l + \beta \cdot \text{UpSample}(x^{l+1}) $$ 其中$\alpha,\beta$为可学习权重参数 #### 3. **多尺度特征融合增强**[^1] 采用双向特征金字塔（BiFPN）或跨阶段连接，实现更有效的深浅层特征融合： ```mermaid graph TD A[浅层特征] --> C[融合模块] B[深层特征] --> C C --> D[增强特征] ``` #### 4. **自适应损失函数设计**[^1] - 改进CIoU Loss：增加角度惩罚项 - 动态调整分类与回归损失权重： $$ L_{total} = \lambda_{cls}L_{cls} + \lambda_{box}L_{box} $$ #### 5. **动态推理优化**[^1] - 自适应调整输入分辨率 - 特征通道剪枝（根据目标复杂度动态关闭部分通道） #### 6. **多模态数据融合**[^2] 针对红外/可见光双模态数据： ```python class FusionBlock(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.attention = CBAM(gate_channels=256) # 注意力机制 self.conv = nn.Conv2d(512, 256, 1) ``` #### 7. **训练策略优化** - 渐进式图像缩放（从低分辨率逐步过渡到高分辨率） - Mosaic数据增强改进：引入MixUp和CutMix融合 - 使用SWA（随机权重平均）提升模型泛化性 #### 8. **后处理优化** - 动态NMS阈值调整：根据目标密度自动调节IoU阈值 - 置信度校准：采用温度缩放法平衡分类置信度 ### 性能对比示例（改进前后）[^1] | 指标 | 原版YOLOv11 | 改进版 | |--------------|------------|-------| | mAP@0.5 | 68.2% | 72.5% | | 推理速度(FPS)| 45 | 52 | | 参数量 | 36.5M | 28.7M |
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