PCL点云平面投影

最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布

JbPatch

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文章标签：平面

本文链接：https://blog.csdn.net/jbpatch/article/details/133167167

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本文详细介绍了如何利用Point Cloud Library（PCL）进行点云数据的处理，包括加载点云文件、估计平面模型以及将点云投影到平面上。通过RANSAC算法提取平面，然后使用PCL函数完成投影操作，最终将结果保存为PCD文件，适用于三维几何数据处理。

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛应用于点云处理和三维几何数据处理的开源库。其中一个常见的任务是将点云投影到一个拟合的平面上。在本文中，我们将介绍如何使用PCL中的函数来实现这个任务，并提供相应的源代码。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们已经有一个以PCL格式存储的点云文件，可以使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()函数来加载它。以下是加载点云数据的代码示例：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(

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点云算法-点云投影到平面

cangqiongxiaoye的博客

01-14

5097

点云算法-点云投影到平面

PCL 点云平面投影（基于参数化模型）

weixin_43896283的博客

05-01

915

Project_Inliers投影滤波器：基本原理是将点云中的点投影到一个给定的平面上。该算法的输入是一个点云数据以及一个平面模型（ModelCoefficients），输出是投影后的点云数据。

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点云测试数据（不平整平面）

02-25

用于点云平面拟合程序测试，此为三维不平整表面点云（.obj格式），相关代码请见本人博客，供大家交流学习使用

点云投影到平面

言午日月

06-02

637

// // Created by xuming on 21-5-29. // /*! * 使用参数化模型投影点云 * 参数化模型，通过一组参数来设定，对于平面俩说使用其等式形式 ax + by + cz　+ d = 0 */ #include <iostream> #include <pcl-1.11/pcl/ModelCoefficients.h> // 模型系数定义的头文件 #include <pcl-1.11/pcl/filters/project_inlier

《点云处理》平面拟合

dyk4ever的博客

12-17

3173

点云处理之平面拟合方法汇总

点云切片；点云平面切割

11-23

主要用于三维点云的平板分割, 每次只能分割出一个平面。 (It is mainly used for 3D point cloud segmentation.Only one plane can be segmented at a time.)

PCL点云平面投影：实现及应用

2301_79331230的博客

08-15

372

本文介绍了使用PCL库实现点云平面投影的方法，并讨论了其在地面提取和三维重建等应用中的意义。点云平面投影是点云处理中常用的技术之一，具有广泛的应用前景。通过选择合适的平面作为参考，我们可以将点云投影到该平面上，从而简化点云数据的表示和处理。通过将采集的点云投影到一个参考平面上，我们可以根据平面模型参数去除地面点云，从而减少地面上的杂乱信息，提高后续算法的准确性。以上代码片段实现了将输入点云投影到一个预定义平面上，并将投影结果保存为新的点云文件。点云平面投影是许多视觉和机器人应用的关键步骤之一。

PCL 点云平面投影及拟合

DevProPlus的博客

08-15

423

其中，点云的投影和拟合平面是常见的操作之一。本文将介绍如何使用PCL库实现点云的平面投影和拟合，并提供相应的源代码。通过本文的介绍，我们了解了如何使用PCL库实现点云的平面投影和拟合。接下来，我们需要读取点云数据并进行预处理，以便后续的投影和拟合操作。我们指定了要使用的模型类型（这里是平面），输入点云，以及刚刚设置的平面参数。然后，我们设置了该平面的法向量和一个位于平面上的点。到此，我们已经完成了点云的平面投影和拟合操作。接下来是点云的平面拟合操作。接下来，我们指定了投影后的点云作为输入，并调用。

【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

最新发布

点云侠的博客

01-18

62万+

PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年12月16日。

从一个点云中提取索引

Bryan要加油

10-14

2108

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int user_data; void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)

点云平面提取_点云处理-平面分割与投影

weixin_42509513的博客

01-14

1284

PCL是一个比较经典的点云处理库，目前在工作中用到了一些。这个库，是一个模块化比较不错的模板库，不过模块间的隔离不太好，还有boost/flann/vtk等头文件或者库文件依赖，使用起来很不友好。还有一个大问题，模板代码编译太慢了，实在难受。于是我重新封装了一套代码。建立了 KPointCloud , KPoint 类，用于屏蔽模板类型差异，重构整理代码。用any支持任意类型 ,type类型字段避...

点云拟合平面原理和实现（Halcon）

海盗Isaac

05-26

6988

最近学习了一下拟合平面的原理，看了这篇文章讲到了以下几种方法，我这里在halcon中对其一一实现。

PCL教程-点云分割之平面模型分割

DayDayUp

09-07

8741

原文链接：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/planar_segmentation.html#planar-segmentation 基于RANSAC的基本检测算法虽然具有较高的鲁棒性和效率，但是目前仅针对平面，球，圆柱体，圆锥和圆环物种基本的基元。在本次教程中，我们将学习对一组点云做简单的平面分割，也就是在点云中找到组成平面模型的所有点。 ...

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

Yang_Wanli的博客

03-30

9740

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3D Hough变换的表面生长分割" 原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享 1、背景激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）测量技术是一种新颖的测量手段，其新颖既表现在其获取数据的原理和方式不同，又表现在其获取数据的组织方式和表达手段也区别于已有的其他测量手段。具体而言，激光雷达扫描仪向被测量的地表发射激光信号，信号既会打在地面、又会打在地物上；激光雷达扫描仪记录反射回来的激光信号，这些信号经过后续的处

点云中提取平面方法总结

qq_43200940的博客

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5948

点云中提取平面方法

CloudCompare——点云平面拟合【2025最新版】

点云侠的博客

12-07

2万+

使用CloudCompare进行点云的平面拟合。爬虫和抄袭狗就不要来丢人现眼了，你爬不全也抄不对。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月11日。

3D点云构建平面方法总结

wangshuailpp的博客

01-17

1649

已知3D点可通过平面拟合，RANSAC以及ICP三种方法构建平面，以下分别介绍相关方法以及实现整体参考博客：https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/17505555 一.平面拟合参考博客：https://blog.csdn.net/zhangxz259/article/details/90174923 二.RANSAC方法三.ICP方法 ...

PCL用RANSAC法求点云平面并标注平面点

weixinhum

03-06

4013

#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h&gt...

点云平面拟合效果对比（Matlab/Opencv/C++）

u014090257的博客

12-21

5324

//大部分数据点在一个平面效果测试（方法3，4有问题） X=[1,1,1,2,2,2,3,3,3]; Y=[1,2,3,1,2,3,1,2,3]; Z=[5,5,5,5,5,5,5,8,8]; 矩阵S=[1,1,5;1,2,5;1,3,5;2,1,5;2,2,5;2,3,5;3,1,5;3,2,8;3,3,8]; S=[1,1,5;1,2,5;1,3,5;2,1,5;2,2,5;2,3,5;3...

pcl点云投影到z轴平面

09-17

点云投影是指将三维空间中的点云数据映射...总之，将pcl点云投影到Z轴平面可以通过获取点云数据、选择目标平面、对每个点进行投影处理等步骤来实现。这样处理后，我们可以方便地在二维平面上进行点云数据的分析和处理。