点云库(Point Cloud Library,PCL)是一个广泛应用于点云处理和三维几何数据处理的开源库。其中一个常见的任务是将点云投影到一个拟合的平面上。在本文中,我们将介绍如何使用PCL中的函数来实现这个任务,并提供相应的源代码。
首先,我们需要加载点云数据。假设我们已经有一个以PCL格式存储的点云文件,可以使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()
函数来加载它。以下是加载点云数据的代码示例:
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main<