本文介绍了如何使用PCL库在Ubuntu上读取和显示PCD文件的XYZ格式数据。首先，通过命令安装PCL库，接着展示了一个示例代码，包括创建pcl::PointCloud对象、读取PCD文件、使用PCLVisualizer进行可视化，以及设置点云的颜色和大小。运行代码将在可视化窗口显示点云数据。
PCL（Point Cloud Library）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在PCL中，PCD（Point Cloud Data）是一种常见的文件格式，用于存储点云数据。本文将介绍如何使用PCL库来实现PCD文件的XYZ格式可视化，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装PCL库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装PCL库：
sudo apt-get install libpcl-dev
安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，演示了如何读取PCD文件并进行XYZ格式的可视化：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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