Nvidia Jetson Xavier刷机

1、安装SDK Manager

下载SDK Manager，我这里是在ubuntu下安装，所以下载.deb版本，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

下载完成后进行安装，有两种方式：

1、找到下载目录下的安装包，直接双击进入

点击安装，等待安装完成即可。

2、终端运行 sudo dpkg -i xxxx.deb，其中xxxx.deb为你对应的下载文件

sudo dkpg -i xxxx.deb // 这里替换自己下载的文件

2、镜像下载

• STEP 01

其中JetPack版本可自选

• STEP 02

勾选接受条款

• STEP 03

下载完组件以后，会弹出SDK Manager窗口，这里有两种设置方式，自动和手动，这里我们采取手动方式：

1、确保Jetson AGX Xavier已连接电源并但保持关闭状态
2、用USB-Type_c数据线将电脑与Xavier相连
3、按住中间的按键(Force Recovery)不放
4、按住旁边的电源键(Power)不放
5、同时松开两个按键

• STEP 04

开始烧录（烧录过程中记得将边缘计算机连接显示屏），进度条过40%左右的时候，屏幕上会出现System Configuration，一步步设置即可，最后设置的用户名和密码后续需要用到，要记住。

安装SDK组件

如图所示，步骤：
1、在Jetson AGX Xavier上完成ubuntu系统的系统配置引导
2、等待用户登录界面出现
3、确保电脑与Jetson AGX Xavier处于同一局域网中
4、在SDK Manager窗口输入之前创建的用户名和密码
5、点击“install”继续

完成后点击“FINISH AND EXIT”。