rosdep init和update超时问题的终极方法

安装ROS过程中最常见、最难解决的问题就是最后的rosdep init和rosdep update这两步，尤其是update，会遇到各种报错，本质上大都是访问超时，因为这一步的资源下载地址是国外网址，访问比较麻烦（科学上网的同学应该轻松一遍过），笔者当初安装时也历经折磨，在网上查找各种方法，侥幸安装成功。后来又需要安装ros，再次查找攻略，终于发现了一位大神给出的极其有效的方法，记录总结如下，方便以后使用及供更多人参考学习。

此处附上大神原博文地址

网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，因此可以用此代理加速rosdep对github raw的访问。

修改rosdep资源下载函数，：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在第311行添加：

url="https://ghproxy.com/"+url

如下：

再在这一文件的第72行，将DEFAULT_SOURCES_LIST_URL进行如下替换，即在原地址前添加前缀：

https://ghproxy.com/

如下：

同理修改下述文件中的github地址：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

修改其中的第36行，也是添加前缀https://ghproxy.com/

再修改这一文件的第203行，在原第203行处添加如下内容：

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

修改后如下图示：

接下来的文件的修改都是直接添加https://ghproxy.com/前缀即可：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

修改第39行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

修改第68、119行

然后，再次rosdep update，完美解决问题。