DMA直接存储器存储

DMA直接存储器存储

简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

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STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

下表为STM32所有类型的存储器和他们的起始地址

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存储器分为ROM和RAM

ROM是只读存储器，是一种掉电不容易丢失的存储器

RAM是随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器

DMA框图

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左上角Coxtex-M3内核里面包含了CPU和内核外设等

除了Coxtex-M3内核的其他都是存储器，所以DMA总共就是CPU和存储器

Flash是主闪存，SRAM是运行内存

DMA基本结构

外设和存储器两个站点都有三个参数

• 起始地址： 外设端和存储器端的起始地址决定了数据从哪来，到哪去的

• 数据宽度： 指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，可以选择字节byte^{(字节有8位，即一次转运一个uint8_t的数据)}、半字HalfWord^{(半字有16位，即一次转运一个uint16_t的数据)}和字Word^{(字有32位，即一次转运一个uint32_t的数据)}

  • 若转运ADC的数据，ADC的结果是uint16_t这么大，参数就要选择半字宽度

• 地址是否自增： 指定一次转运完成后，下一次转运是否要把地址移动到下一个位置去（类似指针p++）

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若要选择存储器到存储器的转运，就要将其中一个存储器的地址（比如Flash），放在外设的站点

• 在外设里面写Flash或SRAM地址，外设就会去找Flash或SRAM数据

• 传输计数器： 注定要转运几次，且传输计数器为自减计数器

  • 比如写个5，就只能进行5次转运^{（每转运一次计数器就-1，直到减到0后，DMA不再进行数据转运）}，当计数器减到0后，之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置

• 自动重装器： 作用是当传输计数器减到0后，自动重装器决定是否自动回复到最初的值^{（若是使用，假设传输计数器为5，当转运5次，计数器减到0后会立即重装到初始值5）}

  • 若是不使用自动重装器，计数器就是单次模式，若是使用，就是循环模式

• 触发：

  • 硬件触发和软件触发由M2M参数决定，
  • 软件触发： 当给M2M位1时，DMA会选择软件触发^{（以最快的速度，连续不断的触发DMA，使得不断转运，让计数器清零）}。DMA的软件触发和循环模式不能同时使用，适用于存储器到存储器的转运
  • 硬件触发： 给M2M位0时选择硬件触发，触发源可以选择ADC、串口、定时器等

• 开关控制：DMA_Cmd函数

  • DMA_Cmd必须使能，开关控制

DMA转运的条件：

1. 开关控制： DMA_Cmd必须使能
2. 传输计数器必须大于0
3. 必须有触发信号，即有触发源

DMA请求

DMA请求指的是结构之中，触发的部分

配置是软件触发还是硬件触发产生请求的过程

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DMA的7个通道，每个通道都有硬件触发和软件触发，即硬件请求和软件触发

其中EN是决定数据选择器要不要工作

• EN=0，数据选择器不工作；EN=1，数据选择器工作
• 软件触发后面有(MEM2MEM)指：当M2M位=1时，软件触发；

当触发源触发后，进入仲裁器进行优先级判断，最终产生内部的DMA1请求

• 默认优先级是通道号越小，优先级越高

数据宽度与对齐

下表是表示外设和存储器的数据宽度一样和不一样的处理

• 若是数据宽度都一样则直接转运

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比如：若源端宽度为8，目标宽度为16，则在源端读B0，在目标写00B0。之后源端读B1，写00B1，以此类推

例子

数据转运+DMA

任务：将SRAM里面的数组DataA，转运到另一个数组DataB中

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首先外设站点的外设地址填DataA数组的首地址，数据宽度为uint8_t

存储器站点的起始地址填DataB数组的首地址，数据宽度为uint8_t

数据宽度都一样，按照8位字节传输

地址是否自增：

• 我们想要的效果是DataA[0]转到DataB[0]、DataA[1]转到DataB[1]...等等，两个数组的位置一一对应
• 而当每次转运完后两个站点的位置都从DataA[x]到DataA[x+1]，到下一个位置的数据，所以应该自增

方向参数： 外设站点转运到存储器站点。若想让DataB[1]转到DataA[1]，可以将方向参数调换一下

传输计数器和自动重装器： 因为要转运7次，所以传输计数器给7，自动重装就先不用

触发选择部分： 这里选择了软件触发。因为是存储器到存储器的转运，不用硬件计时

最后调用DMA_Cmd，让DMA使能，

使得开始转运，数据从DataA转到DataB，转运7次后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成

ADC扫描模式+DMA

左边是扫描模式的执行流程，ADC有7个通道，触发一次后7个通道依次进行AD转换，然后转换结果放到ADC_DR数据寄存器中

我们要做的是在每次单独的通道转换完成后，进行一次DMA转运，并且目的地址的进行自增，这样就能保存数据，使得数据不被覆盖

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DMA配置：

• 外设地址： 写入ADC_DR寄存器的地址；存储器地址： 在SRAM中定义一个数组ADValue，将ADValue的地址当为存储器地址
• 数据宽度： 因为都是uint16_t，都是16位数据，所以选择宽度为16的半字传输
• 地址是否自增： 通过上图右边可以看到，外设地址不自增，存储器地址自增
• 传输方向： 外设站点到存储器站点
• 传输计数器： 因为ADC通道有7个，所以计数7次
• 计数器是否重装： 具体看ADC配置，若ADC是单次扫描，则DMA传输计数器可以不自动重装，若是连续扫描，则DMA使用自动重装
• 触发： 选择ADC的硬件触发，因为DMA要在每次ADC单个通道转换完后转运

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