ROS踩坑|no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::getParam(int, double&)’ nh_.getPar

问题描述

使用ROS getParam函数时，在launch文件中定义了“distance”变量，并在main函数中国调用了getParam函数来获取变量值。结果出现如下报错：

no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::getParam(int, double&)’
         nh_.getParam('distance',back_up_dist);

问题分析

报错给了一个提示，说无法将int型转化为string型，顺着这个提示，发现原来是自己写getParam函数的参数时用了单引号，而C++中单引号是字符型，所以’distance’的用法是错误的。

解决方案

把单引号换成双引号就好了。
在C++中，单引号是字符，而双引号是字符串！！！
单引号引起的一个字符实际上代表一个整数。
双引号引起的字符串，代表的却是一个指向无名数组起始字符的指针。该数组会被双引号之间的字符以及一个额外的二进制为零的字符 ‘\0’ 初始化。
比如说： ”a" 是 “a\0”，以’\0’结尾。而‘a’单单表示a这个字符。
QAQ竟然在基础知识上犯错