从目标点到相面坐标的成像公式为:
当f>0时
则出来的[x y 1]的坐标为点在xy坐标面的上面,为点P的倒像。或者在 [x y 1]前面乘以-1,变成镜像;当f<0时,即与目标点P的Z坐标符号相同时在相面上成的像为P点的镜像。在成镜像时的以相面中心为原点的标准坐标系下的坐标为(-461.1465 559.8915 1.) 或
从目标点到相面坐标的成像公式为:
当f>0时
则出来的[x y 1]的坐标为点在xy坐标面的上面,为点P的倒像。或者在 [x y 1]前面乘以-1,变成镜像;当f<0时,即与目标点P的Z坐标符号相同时在相面上成的像为P点的镜像。在成镜像时的以相面中心为原点的标准坐标系下的坐标为(-461.1465 559.8915 1.) 或