apollo安装和使用记录（1）

安装需求

1. Ubuntu16.04
2. NVIDIA driver=384
3. Docker
4. New - Git LFS

docker安装

sudo apt-get update 
sudo snap install docker

注：docker 安装后需注销后方可起作用

New - Git LFS

# Required for Ubuntu 14.04 / 16.04.
curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
 
# Ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04.
sudo apt-get install -y git-lfs

NVIDIA/nvidia-docker

官网安装链接

sudo apt-get install nvidia-docker2
sudo pkill -SIGHUP dockerd

apollo docker 安装配置

1. 下载apollo镜像

bash docker/scripts/dev_start.sh

2. 进入docker容器环境

bash docker/scripts/dev_into.sh

3. 进行编译

bash apollo.sh build

4. 启动ros及其它模块

bash scripts/bootstrap.sh

5. 下载官方提供的bag包

cd docs/demo_guide/
python rosbag_helper.py demo_3.5.record

6. 播放bag包

cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop

7. 打开网页输入localhost:8888 ，则可进入 Apollo Dreamview,