肺结节检测的一些要点总结

肺结节检测实际上就是目标检测，但是有一些地方要注意。

1：在二维平面图上检测不准，还需3D方式进行检测。
2: 一个患者的片子可能包括几百张切片，重构为3D后占用内存很大，需要采用补丁输入的方式，就是把整个3d切分为mmm大小的小的立体3d输入。
3：提升正例的比重，平衡输入训练数据。在训练数据中小的结节（小于3mm）的占据很大数量，如果不做处理，则训练出的网络偏向于小结节。但是大结节更能帮助判断病状，所以在可以增大对大结节的采样比例，例如采样时候大结节可以是小结节的几倍。
4：hard negative mining（翻译为难例挖掘），所谓难例就是假阳性。先用正负例都存在的训练集训练出网络，然后把负样本输入网络进行预测，得到置信分最大的，这些就是难例，然后就把它们加入到训练集中进行训练，这样训练出的网络就叫好。一般负例:正例=3:1关系较为合适。
5：不同尺度的锚点的设置，例如10,30,60mm。这个设置需要根据现实结节大小的统计数据分布得到。
6: IoU很重要，大于0.5的认为检测到了（阳性），小于0.02的可认为是阴性，其他的忽略。
7：多任务网络，也对应多个损失函数。在目标检测中既要分类，也要得到位置，所以分别对应分类的损失函数和边框回归的损失函数。
8：预测的时候数据太大，也需要进行劈分。但是滑动的时候要进行重叠，以防止漏掉。