读取WWH-OBD(ISO27145协议)数据流

ISO27145协议使用两字节的数据标识符DID；
下图显示了如何基于SAE J1979-DA规范定义2字节数据标识符和例程标识符。

2字节数据标识符DID的“低字节”来源于SAE J1979-DA定义的1字节标识符(PID)。2字节数据标识符DID的“高字节”在ISO 14229-1中定义。常用的OBD数据流DID如下：

1、设备先按照11位CAN-ID(0x7DF)去请求，看车辆是否支持，如果支持的话，有哪些数据流可以获取。
请求如下：7DF 03 22 F4 00 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 07 62 F4 00 98 3B A0 17
此响应中，

07：响应有效数据长度7个字节；
62：服务22对应的响应SID；
F400：响应DID，对应请求的DID；
98(二进制10011000)：代表支持0x01~0x08之间的PID中的0x01、0x04、0x05；
3B(二进制00111011)：代表支持0x09~0x10之间的PID中的0x0B、0x0C、0x0D、0x0F、0x10；
A0(二进制10100000)：代表支持0x11~0x18之间的PID中的0x11、0x13；
17(二进制00010111)：代表支持0x19~0x20之间的PID中的0x1C、0x1E、0x1F、0x20；
注意：支持了