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Autoware学习
文章平均质量分 94
jianxuezixuan
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware Demo测试
当Autoware已经正确安装后,进行简单Demo测试,熟悉Autoware环境。一.Demo数据这个演示需要3D地图和ROSBAG数据。请在运行演示之前下载以下示例启动脚本和演示数据。1.下载用于生成演示启动文件的脚本。[link]2.下载示例3D点云/矢量图数据。[link]3.下载示例ROSBAG数据(LiDAR: VELODYNE HDL-32E, GNSS: JAVAD GPS...原创 2019-01-04 18:06:23 · 6018 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu16.04 Autoware环境配置详解
因最近做项目需要用到Autoware,因此安装Autoware,把整个流程记录下,方便自己记忆,也方便做Autoware相关的朋友一起探讨。安装也是按照其 Github中的Readme(https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build) 进行安装,在安装Autoware之前,有如下依赖:Ros kinetic(Ubuntu 16.04),Ope...原创 2019-01-02 18:20:03 · 6473 阅读 · 7 评论 -
Autoware显示用户界面细节
Runtime ManagerRuntime Manager是runtime_manager包中包含的Python脚本($HOME/Autoware/ros/src/util/packages/runtime_manager/scripts/runtime_manager_dalog.py)。可以通过以下命令启动:$ rosrun runtime_manager runtime_manager...原创 2019-01-09 10:08:02 · 4738 阅读 · 6 评论 -
Autoware搭建自动驾驶系统.一:数据记录/播放和传感器校准
本文来自 TIER IV的技术文档。一、数据记录/播放数据记录/播放-概述ROS系统中,传感器的日志数据等,可以保存到一个名为ROSBAG的文件格式;播放ROSBAG可以回放传感器记录信息,它可以用来模拟;Autoware提供了GUI来实现ROSBAG 记录/播放功能;数据记录 – 步骤 (1/2)发布要记录的主题启动 AutowareA) 在终端上执行“run”如下(...翻译 2019-02-15 10:54:02 · 3172 阅读 · 1 评论