获取车辆VIN等OBD信息

获取车辆如下OBD信息：
VIN：Vehicle Identification Number
CALID：Calibration Identifications
CVN：Calibration verification number

一、SAE J1939协议
1、发送请求：18EA00F9 EC FE 00
来获取车辆VIN

2、通过请求 CALIBRATION INFORMATION (DM19)，获取CVN和CALID。
发送请求：18EA00F9 00 D3 00
应答：18EC0000 10 14 00 03 FF 00 D3 00

数据，BYTE1=0x10，表明为RTS请求应答信息；
2、3字节(数据高字节在后)转为长度0x0014，表示数据长度为20字节；
4字节0x03，表示数据分为了3包；
6-8字节(数据高字节在后)表示请求的PGN为0x00D300。

继续接收余下3包数据：
18EB0000 01 14 01 00 19 5C 20 4E
18EB0000 02 19 80 25 52 00 32 47
18EB0000 03 80 3E E0 01 2E FF FF

其中࿰