伺服电机：原点设置、原点、零点、参考点的理解

伺服电机的零点

伺服电机的零点是指电机在运动过程中相对于某个参考点的位置。这个参考点可以是机械结构上的固定点，也可以是编码器读数的位置。

在伺服控制系统中，零点是用来进行定位、加减速控制、位置修正等运动控制的重要参数。

伺服电机的零点位置一般由工程师根据具体的应用环境和电机的特性进行设置，可以通过编码器反馈或者机械开关等方式来实现。

伺服电机的原点

伺服电机的原点是指电机在控制系统中设定的参考位置。在伺服控制系统中，原点一般是通过计算，或者手动设置得到的。

原点的作用是在进行复杂的控制时，将物理量转化为数字量，方便计算机进行处理和控制。伺服电机的原点也可以是机械结构上的固定点，而且往往都被设置在零点的位置。

零点与原点的区别

伺服电机的零点是指相对于某个参考点的位置，而原点是控制系统中的参考位置。

零点是实际物理位置，原点是虚拟位置。

对于同一台电机而言，零点一般是不变的，而原点可以根据应用进行更改。

伺服电机的零点和原点在应用中有不同的作用。伺服电机的零点主要用于控制电机的位置、方向和速度，具体能用于机器人的位置控制、电子数控刀床的自动加工等。

而电机的原点主要用于物理量和数字量的转换，方便计算机进行复杂的控制和计算，比如通过编码器读数得到

什么是原点设置

伺服系统的原点设置，就是确定电机运动起始点的位置，控制系统走多远的位置，或者旋转多少圈、多少角度，都是以这个点作为参考点的。

为什么要设置原点

原点设置是伺服系统调试与运行