无人机知识之遥控器

最新推荐文章于 2024-02-17 09:41:34 发布
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分类专栏： 无人机
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遥控器想必大家都接触过，电视遥控器、玩具车遥控器等等。无人机遥控器更是操控无人机必不可少的部分。下面我以匿名飞控售卖的遥控器富斯（FS-i6s）为例介绍一下无人机遥控器的基本特点和参数。
富斯遥控器
在这里插入图片描述

通道数

遥控器的一个通道对应被控制的一个量，如一个通道控制油门，一个通道控制升降，一个通道控制航向，所以通道越多能控制的东西也就越多。富斯i6s是一个10通道的遥控器，除了摇杆占用通道外，还有几个拨动开关和按键。

频率范围

由于一般无人机操控都是在视距范围内，同时还要兼顾数据传输等任务，所以采用2.4g/5.8g频率范围，这个遥控器可以看到是2.4g的。

接收机

有遥控器这个发射机也要有接收机。
在这里插入图片描述
这里就不得不提到遥控的编码方式PWM/PPM/S-BUS了。这里是 PPM介绍的文章 http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102wy9f.html

paradox_j
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无人机——遥控器篇（三）
weixin_46066938的博客
11-20 8052
遥控器的概念 遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制设备完成所需的操作要求。 遥控器的控制方式 **目前无人机的控制主要分为两种：一种是遥控器控制，一种是地面站控制。**这里估计有人会问了，那APP控制怎么说。APP其实可以归类到一个简易移动地面站。 三、无人机遥控器的常用参数 下面讲述一些常用的参数： 1、通道——通道代表了能做多少个动作，通道越多能
对四旋翼无人机飞行的认识（飞行控制原理）
weixin_43400722的博客
10-31 2万+
四旋翼无人机的对称组成结构 所以有两种飞行姿态，一种是根据四旋翼十字对称的结构，将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴，另一对梁作为y轴的“+”型飞行姿态；另一种是将相应两个梁的对称轴线作为x轴，另一条对称轴线作为y轴的“X”型飞行姿态。 1、硬件基本构成 ：4个螺旋桨，4个电机，4个电调，1个信息接收器，1个飞控板，1个电池，1个稳压板，一个机架。 2、飞行控制原理 （1）、PID 控制 比例...
无人机学习笔记之遥控篇
wxhxiaowen的博客
07-12 7108
无人机遥控器、接收机、电调、螺旋桨
疯壳AI开源无人机遥控器固件烧写
fengkesz的博客
05-15 771
遥控器固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的Hex文件。 只要把这个固件烧写进遥控器的主核心STM32F103C8T6的Flash内，遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写”文件夹下，如下图所示。 具体的烧写步骤如下： 把配套的下载器接入遥控器的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。接口位置，如下图所示。 打开J-Flash ARM，点击“Start J-F
STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
qq_44011116的博客
02-19 8123
1、前言 由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。 2、什么是PPM PPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。 PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号最多要2ms，信号周期为20ms，所以理论一次PPM信号可以发送10帧数据，但是由于要确定帧头信号，所
stm32遥控器.rar
10-12
STM32遥控器程序是基于微控制器STM32的电子遥控设备开发实例，适用于各种应用场景，如玩具车、无人机等。STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的高性能、低功耗、基于ARM Cortex-M内核的微控制器。在这个项目中...
无人机植保技术：遥控器部件介绍.pptx
02-28
在这个过程中，遥控器是操控无人机的关键设备，了解其部件及其功能对于高效安全地执行植保任务至关重要。 遥控器部件介绍： 1. **智能遥控器2.0**：具有现代化设计，集成了多项高级功能，如RTK高精度定位模块和内置...
基于STM32无人机遥控器源码.zip
10-03
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在各种嵌入式系统中，包括无人机遥控器的设计。本项目以"基于STM32无人机遥控器源码.zip"为主要内容，旨在探讨如何...
航模无人机中PWM信号频率浅谈
wesly的专栏
11-30 2万+
航模中执行机构：动力电调，舵机等基本都是通过PWM信号来驱动的，但不同的电机或电调输入的信号频率和占空比又是不一样的，这个是由什么决定的呢？今天就以我的理解来简单讲一讲。         最早的航模多是固定翼，是没有飞控的，PWM是由遥控器接收机的PWM通道输出的，频率大概是在50HZ左右（以前用示波器测试过乐迪遥控器的PWM频率是67.42HZ），这个频率主要由舵机的输入频率决定的，早期模拟舵...
匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123
匿名科创的博客
08-01 3万+
1、飞控介绍 匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求，退出了匿名拓空者PRO飞控的TI版。使用TI公司的 TM4C123G 主控芯片，打造了一款完全开源的飞控产品，提供完全开源的飞控整体工程文件，没有汇编，没有不开源的lib库，玩家拿到源码后直接编译下载即可。飞控预留多个拓展接口（串 口，可以外接多种串口设备，例如GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86等等）。使用匿名完善的强大的软硬件平...
某无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
嵌入式与人工智能
10-18 1万+
以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。 飞控是什么？ 飞行控制系统（Flight control syste..
无人机编程donekit及通讯（一）
HUASHUDEYANJING的博客
01-20 1276
读取属性 # 飞控软件版本 print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version # 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面） print "Global Location: %s" % vehicle.location.global_frame # 全球定位信息（经纬度，高度相对于home点） print "Global Location (relative altitude): %s" % vehicle.location.globa.
【无人机组装与调试】 第五章 无人机遥控器
「 刘一哥与GIS的故事」
07-11 4774
一、遥控器的概念 遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制设备完成所需的操作要求。 遥控器——是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息（传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息。）的按钮所组成。 二、遥控器的控制方式 目前无人机的控制主要分为两种：一种是遥控器控制.
无人机遥控器使用说明
qq_43115954的博客
06-09 1万+
遥控器使用说明(21.06.09)(激光雷达避障使用时候设置的通道) 开机前检查 所有拨码开关拨到最上方 SWA、SWB两个开关 暂时没用 主要使用SWC和SWD 开机 同时按下两个开机键开机 模式说明 现在使用的模式主要设置了四个 红框(SWC)三个模式，对应三段式拨码 黄框(SWD)一个模式，设置为offboard模式 红框内模式说明（SWC通道） 拨码拨到最上面 <–>Stabilized 拨码拨到中间 <–>Positon 拨码拨到最下面 &lt
无人机基本知识，无人机遥控器功能详解与调试方法
最新发布
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
02-17 1993
例如，油门曲线的调整可以改变无人机的升降速度，敏感度的调整可以改变无人机的操控灵敏度。在使用新的遥控器时，首先需要将遥控器与无人机进行绑定。一般来说，绑定的步骤比较简单，只需要按下遥控器和无人机上的绑定按钮，并等待绑定成功的提示信号即可。油门杆用于控制无人机的升降，方向杆用于控制无人机的转向，倾斜杆用于控制无人机的俯仰和翻滚。无人机遥控器是控制无人机飞行的关键设备，它的功能和性能直接影响到无人机的性能和安全性。因此，在使用无人机时，应熟练掌握遥控器的基本操作和设置方法，以确保无人机的正常工作和安全飞行。
【Heydrones】飞手百科第一篇：一定要看的无人机原理总结
jiange_zh的博客
04-03 1万+
飞手百科——知识是最好的保险。 本文目录 1，无人机的飞行原理 2，无人机的几大系统 3，无人机的外观介绍 4，无人机的专业术语 -------- （一）无人机的飞行原理 旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明。 四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。 旋翼
国内无人机飞行控制器的研究
sinat_16806001的博客
11-22 2040
国内无人机飞行控制器的研究   在国内能够飞起来并且有迹可查的飞行控制器大概有40个左右，包括各种小型的开源团队制作的飞行控制器和大疆，零度这样的商业化的无人机控制器，其中大疆和零度团队是这其中的佼佼者，无论技术水平还是运营模式都要远超其他团队，小型飞控中匿名科创的较火，原因是他的资料全，包括上位机，地面站，飞控代码，原理图一应俱全，对于初学者来说非常容易入门，也好上手；电子科大团队的craz
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
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修改px4源码使遥控器可以让无人机断电
08-07
需要注意的是，修改PX4源码需要一定的编程和电子知识，并且对无人机和遥控器的硬件了解也是必要的。在进行修改之前，建议先仔细阅读PX4的官方文档和源码注释，以确保正确地理解和修改代码。另外，由于代码的修改可能...
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