无人机知识之遥控器

最新推荐文章于 2024-08-23 15:41:17 发布
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分类专栏： 无人机
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遥控器想必大家都接触过，电视遥控器、玩具车遥控器等等。无人机遥控器更是操控无人机必不可少的部分。下面我以匿名飞控售卖的遥控器富斯（FS-i6s）为例介绍一下无人机遥控器的基本特点和参数。
富斯遥控器
在这里插入图片描述

通道数

遥控器的一个通道对应被控制的一个量，如一个通道控制油门，一个通道控制升降，一个通道控制航向，所以通道越多能控制的东西也就越多。富斯i6s是一个10通道的遥控器，除了摇杆占用通道外，还有几个拨动开关和按键。

频率范围

由于一般无人机操控都是在视距范围内，同时还要兼顾数据传输等任务，所以采用2.4g/5.8g频率范围，这个遥控器可以看到是2.4g的。

接收机

有遥控器这个发射机也要有接收机。
在这里插入图片描述
这里就不得不提到遥控的编码方式PWM/PPM/S-BUS了。这里是 PPM介绍的文章 http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102wy9f.html

paradox_j
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专栏目录
无人机——遥控器篇（三）
weixin_46066938的博客
11-20 8273
遥控器的概念 遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制设备完成所需的操作要求。 遥控器的控制方式 **目前无人机的控制主要分为两种：一种是遥控器控制，一种是地面站控制。**这里估计有人会问了，那APP控制怎么说。APP其实可以归类到一个简易移动地面站。 三、无人机遥控器的常用参数 下面讲述一些常用的参数： 1、通道——通道代表了能做多少个动作，通道越多能
无人机之遥控器分类篇
yunzhuokeji的博客
07-12 701
它的信号稳定性远超对比其他遥控，而且遥控距离也更远（一般遥控范围在100米或以上）传统遥控器对于初学者来说比较难上手，学习起来也更加吃力，但熟练以后，就比较容易完成复杂、精准的飞行动作。为了解放无人机操作者的双手，研发出手表、手环、语音控制等新型遥控工具，取消了向前，向后等基础姿态控制，将简化后的几个一键控制设计在手表、语音上，并加入了避障系统保障飞机和用户的安全。因为操作新颖、便捷，受到越来越多人的追捧。和传统的遥控器相比，手机/平板遥控更小巧、轻便，因为是通过体感操作，所以也更加容易上手。
无人机遥控器里的接收器工作原理解析！
最新发布
YUNZHUO666的博客
08-23 543
飞行控制系统根据接收到的指令，结合无人机当前的姿态、位置等信息，计算出无人机应该做出的反应，并控制无人机的电机、舵机等执行机构进行相应的操作，从而实现无人机的飞行控制。飞行控制系统根据这些反馈信息对无人机的飞行状态进行调整，以确保无人机能够稳定、准确地按照用户的指令飞行。接收器内部有相应的解码电路，能够将接收到的无线电信号解码成无人机控制系统能够识别的指令。无人机遥控器中的接收器，其工作方式主要是基于无线信号传输技术，通过接收并解码来自遥控器的无线电信号，控制无人机的飞行。
无人机之遥控器简介
yunzhuokeji的博客
07-19 525
遥控器中间有两个全向摇杆，分为横滚、俯仰、偏航和油门，这四个动作刚好对应遥控器两个摇杆的上、下、左、右四个方向上的动作。在遥控器上，每一个摇杆上一个方向的动作叫做一个通道，上下拨动控制一个通道，左右拨动控制一个通道，而每一个通道的动作对应飞行器上的每一个姿态变化或一个特殊功能。四旋翼无人机所使用的遥控器与我们常见的遥控器有所不同，中间有两个可以活动的摇杆，它的作用类似于汽车的方向盘，可以用来控制无人机起飞和降落以及方向。比如收房起落架，打开彩灯等。油门通道在左边的是美国手，在右边的称为日本手。
对四旋翼无人机飞行的认识（飞行控制原理）
weixin_43400722的博客
10-31 2万+
四旋翼无人机的对称组成结构 所以有两种飞行姿态，一种是根据四旋翼十字对称的结构，将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴，另一对梁作为y轴的“+”型飞行姿态；另一种是将相应两个梁的对称轴线作为x轴，另一条对称轴线作为y轴的“X”型飞行姿态。 1、硬件基本构成 ：4个螺旋桨，4个电机，4个电调，1个信息接收器，1个飞控板，1个电池，1个稳压板，一个机架。 2、飞行控制原理 （1）、PID 控制 比例...
无人机学习笔记之遥控篇
wxhxiaowen的博客
07-12 7382
无人机遥控器、接收机、电调、螺旋桨
无人机植保技术：遥控器部件介绍.pptx
02-28
在这个过程中，遥控器是操控无人机的关键设备，了解其部件及其功能对于高效安全地执行植保任务至关重要。 遥控器部件介绍： 1. **智能遥控器2.0**：具有现代化设计，集成了多项高级功能，如RTK高精度定位模块和内置...
stm32遥控器.rar
10-12
STM32遥控器程序是基于微控制器STM32的电子遥控设备开发实例，适用于各种应用场景，如玩具车、无人机等。STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的高性能、低功耗、基于ARM Cortex-M内核的微控制器。在这个项目中...
基于STM32无人机遥控器源码.zip
10-03
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在各种嵌入式系统中，包括无人机遥控器的设计。本项目以"基于STM32无人机遥控器源码.zip"为主要内容，旨在探讨如何...
ZORRO遥控器说明书.zipZ
04-25
7. **安全提示**：为了确保用户安全，说明书会强调在使用遥控器时应注意的安全事项，比如避免在电磁干扰强的地方使用，不要让儿童在无人监管下操作遥控设备等。 8. **电池使用与更换**：遥控器通常需要电池供电，...
疯壳AI开源无人机遥控器固件烧写
fengkesz的博客
05-15 783
遥控器固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的Hex文件。 只要把这个固件烧写进遥控器的主核心STM32F103C8T6的Flash内，遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写”文件夹下，如下图所示。 具体的烧写步骤如下： 把配套的下载器接入遥控器的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。接口位置，如下图所示。 打开J-Flash ARM，点击“Start J-F
STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
qq_44011116的博客
02-19 8319
1、前言 由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。 2、什么是PPM PPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。 PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号最多要2ms，信号周期为20ms，所以理论一次PPM信号可以发送10帧数据，但是由于要确定帧头信号，所
航模无人机中PWM信号频率浅谈
wesly的专栏
11-30 2万+
航模中执行机构：动力电调，舵机等基本都是通过PWM信号来驱动的，但不同的电机或电调输入的信号频率和占空比又是不一样的，这个是由什么决定的呢？今天就以我的理解来简单讲一讲。         最早的航模多是固定翼，是没有飞控的，PWM是由遥控器接收机的PWM通道输出的，频率大概是在50HZ左右（以前用示波器测试过乐迪遥控器的PWM频率是67.42HZ），这个频率主要由舵机的输入频率决定的，早期模拟舵...
匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123
热门推荐
匿名科创的博客
08-01 3万+
1、飞控介绍 匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求，退出了匿名拓空者PRO飞控的TI版。使用TI公司的 TM4C123G 主控芯片，打造了一款完全开源的飞控产品，提供完全开源的飞控整体工程文件，没有汇编，没有不开源的lib库，玩家拿到源码后直接编译下载即可。飞控预留多个拓展接口（串 口，可以外接多种串口设备，例如GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86等等）。使用匿名完善的强大的软硬件平...
某无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
嵌入式与人工智能
10-18 1万+
以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。 飞控是什么？ 飞行控制系统（Flight control syste..
无人机编程donekit及通讯（一）
HUASHUDEYANJING的博客
01-20 1289
读取属性 # 飞控软件版本 print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version # 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面） print "Global Location: %s" % vehicle.location.global_frame # 全球定位信息（经纬度，高度相对于home点） print "Global Location (relative altitude): %s" % vehicle.location.globa.
【无人机组装与调试】 第五章 无人机遥控器
「 刘一哥与GIS的故事」
07-11 4813
一、遥控器的概念 遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制设备完成所需的操作要求。 遥控器——是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息（传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息。）的按钮所组成。 二、遥控器的控制方式 目前无人机的控制主要分为两种：一种是遥控器控制.
修改px4源码使遥控器可以让无人机断电
08-07
### 回答1： 要修改 PX4 源码以使遥控器可以断电无人机，需要进行以下步骤: 1. 打开 PX4 源码目录，找到文件夹 "Firmware/src/modules/commander"。 2. 在该文件夹中找到文件 "commander.cpp"。 3. 打开该文件，在 "Commander::handle_command" 函数中找到 "set_vehicle_cmd_long" 函数。 4. 在 "set_vehicle_cmd_long" 函数中添加代码来实现断电操作。例如: ```if (vehicle_cmd.command == VEHICLE_CMD_DO_SET_SERVO && vehicle_cmd.param1 == 10) { //新增加的条件，遥控器发送指令10，航空器断电 system("shutdown now"); }``` 5. 保存并编译代码。 6. 将编译后的固件下载到无人机上并启动。 7. 使用遥控器发送断电指令（例如发送“10”），确认无人机断电。 注意：断电操作可能会导致无人机数据丢失或无人机硬件损坏，请谨慎使用。 ### 回答2： 要修改PX4源码使遥控器可以让无人机断电，首先需要了解PX4的软件架构。PX4采用模块化的设计，主要分为飞控固件（Flight Stack Firmware）和上层应用程序（High-Level Application）。在飞控固件中，关键的代码位于驱动层和控制层，其中包括与遥控器通信的代码。 要实现遥控器断电功能，我们可以在遥控器通信的代码中进行修改。具体来说，我们可以为遥控信号增加一种特殊的指令，该指令用于通知飞控系统断电。在PX4中，遥控器信号的解码和处理主要在`realsense`、`vehicle_control_mode`和`mc_att_control`三个模块中进行。我们可以在这些模块中找到相应的代码进行修改。 首先，我们需要在遥控器信号解码的代码中添加对特殊指令的检测。可以通过修改`realsense`模块中的代码，增加一个检测函数，用于检测特殊指令的存在。当检测到特殊指令后，可以设置一个标志位，表示接收到了断电指令。 然后，在控制层代码中，我们可以根据标志位的状态来控制断电功能。可以通过修改`mc_att_control`模块中的代码，在控制循环中添加条件判断，当接收到断电指令时，执行相应的断电操作。 需要注意的是，断电操作可能会对飞行安全产生不利影响。因此，在实际应用中，我们需要谨慎考虑断电的使用场景和条件。可以增加安全措施，如增加断电操作的确认流程，避免误操作导致飞行事故。 总之，要修改PX4源码使遥控器可以实现断电功能，需要深入了解PX4的软件架构和代码结构，并在遥控器通信和控制层中进行相应的修改，同时需要谨慎考虑安全因素。 ### 回答3： 要修改PX4源码使遥控器可以让无人机断电，需要进行以下几个步骤： 首先，我们需要找到遥控器的代码模块。遥控器的代码通常可以在PX4源码的中心位置找到。在源代码的根文件夹中，我们可以找到一个名为"src/lib/rc"的文件夹，里面包含与遥控器相关的代码。 其次，我们需要在遥控器代码中添加一个新的功能来控制无人机的断电。这可以通过在遥控器控制信号发送时发送一个特殊的指令来实现。我们可以在接收遥控器信号的函数中添加一些代码，以检测特定的开关状态或遥控器输入，并发送指令将无人机断电。 然后，我们需要修改无人机的电源控制模块，使其能够接收到遥控器发送的断电指令，并执行相应的动作。这可能涉及到修改与电源控制相关的代码模块，以便能够识别和执行断电指令。 最后，我们需要重新编译和烧录修改后的PX4固件。我们可以使用PX4工具链来进行编译和烧录，以确保修改后的代码能够在无人机上正确运行。 需要注意的是，修改PX4源码需要一定的编程和电子知识，并且对无人机和遥控器的硬件了解也是必要的。在进行修改之前，建议先仔细阅读PX4的官方文档和源码注释，以确保正确地理解和修改代码。另外，由于代码的修改可能会影响无人机的安全性和稳定性，建议在安全环境下进行测试和验证。
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